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1、英国大学研制的气囊驱动拟人机器人美国大学研制的电传动拟人机器人1清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告日本研制的拟人机器人2清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告拟人移动机器人录影播放3清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告军用机器人（1）随着武器系统的不断发展,士兵在战场上的生存条件越来越差。为了保护士兵的生命,无人作战系统的应用越来越广泛。（2）军用无人作战系统按不同的应用空间分为水下机器人系统、地面机器人系统、无人机(空中机器人)和空间机器人系统。（3
2、）其中无人机发展最快,已得到广泛的应用。在北约对南联盟的空袭过程中就曾大量使用了无人机,其中有多驾被击落。（4）微型无人机是90年代中期出现的一个新生事物,由于微型无人机在战场侦察、生化探测等诸多方面有着巨大的应用潜力,所以发展特别快。现在微型无人机还处于研究阶段,其飞行方式,有像飞机一样采用固定翼的,有像昆虫一样采用扑翼的,也有像直升飞机一样采用旋翼的。微型飞机遇到的主要困难有动力问题、空气动力学问题、通讯与控制问题、侦察传感器问题等。（5）地面军用机器人很多人认为是很遥远的事情,对现在的战争影响不大,
3、其实不然,美国从1999～2005财年计划投入4.586亿美元,2005年以前将有一大批遥控及半自主地面军用机器人装备美国陆海空三军。4清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告扫雷轮式移动军用机器人无人移动侦察车5清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告微型无人飞行机器人小型无人飞行机器人6清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告*水下机器人和空间机器人（1）现在的水下机器人已能下潜到世界上最深的海底,空间机器人索杰纳也已成功地登上了火星。（2）国家高技术研究发展
4、计划(863计划)支持研制的6000m自治水下机器人于1997年圆满完成了太平洋洋底调查任务,获得了大量数据和资料，表明了我国已掌握水下机器人技术，探测应用的实用阶段,海底作业型机器人如探测、取物、救险、埋缆正在研制之中。7清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告水下机器人-水下移动潜水器8清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告Rocky7(美国喷气动力实验室)。采用六轮独立悬挂系统，前后独立转向机构。其简化型号“索杰纳”曾于1997年4月成功登陆火星9清华大学精仪系制造所/
5、《机器技术的发展和应用》专题报告MARSOKHOD月球探测车(俄罗斯)LUNOKHOD月球探测车(俄罗斯)10清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告空间机器人-月球车录象放映11清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告*服务机器人（1）目前在非制造领域中已开发出多种实用化的服务机器人,如在农业中的收获机器人、嫁接机器人、除草机器人,在建筑业中的钢构架焊接、涂覆、检查、测量机器人,在电力工业中的检查、清扫、除污、高空高压作业机器人,在石油、煤气行业中的管道和贮罐的检查、修补机器
6、人,等等。（2）服务机器人与人们生活密切相关,服务机器人的应用将不断改善人们的生活质量,这也正是人们所追求的目标。一旦服务机器人和其它机电产品一样被人们接受,走进千家万户,其市场将不可限量。（3）由机器人主刀的外科手术也已成为现实。现在世界各国都在积极研制各种用途的服务机器人:智能轮椅、机器人病房、移动病人等助老助残机器人,火灾侦察、人员营救、灭火等消防机器人,高楼清洗、飞机清洗等保洁机器人,等等。12清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告电缆操作机器人农用采摘机器人13清华大学精仪系制造
7、所/《机器技术的发展和应用》专题报告娱乐服务机器人录象放映14清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告机器人狗录象放映15清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告*微型机器人（1）微型机器人技术是正在兴起的机器人新领域,包括微机械及其基础材料、微电子、微驱动与控制技术、微测量技术、微传感器、微能源、微系统设计等。(2)微小型机器人在民用、军用、科学实验中将大有用武之地。尽管其实用化还在研究之中,但已显现出远大前程。微小型机器人技术将会对机器人引发一场革命,并将对社会各方面产生重
8、大影响。16清华大学精仪系制造所/《机器技术的发展和应用》专题报告*机器人化机器（1）基于机器人技术的发展和现实生产与产品的需求,机器人技术不断向新的领域渗透,并形成和有望形成机器人新产品,如在工程机械中的无人驾驶振动压路机、沥青摊铺机、混凝土搅拌机(站);地下工程机械中的喷浆机器人、凿岩机器人、盾构机器人。（2）把传统的机器人技术与不断发展的现代科学技术及千变万化的市场需求相结合,使机器人进入更广阔的天地,无疑对机器人的发展
