王积伟.液压传动第二版课件第5章

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1、第一节液压缸的类型和特点第二节液压缸的典型结构和组成第三节液压缸的设计和计算第五章液压缸图5-1a所示为缸筒固定的双杆活塞缸。图5-1b所示为活塞杆固定的双杆活塞缸。第一节液压缸的类型和特点一、活塞缸（一）双杆活塞缸（二）单杆活塞缸图5-2所示为单杆活塞缸，它的进、出油口的布置视其安装方式而定。单柱塞缸只能实现一个方向运动，反向要靠外力，如图5-4a所示。用两个柱塞缸组合，如图5-4b所示，也能用压力油实现往复运动。二、柱塞缸（一）增压缸三、其他液压缸（二）伸缩缸第二节液压缸的典型结构和组成一、液压缸的典型结构举例图5-8所示

2、为单杆活塞式液压缸。它由缸筒5，活塞12，活塞杆8，前后缸盖1、7，活塞杆导向装置9、活塞前、后缓冲柱塞4、11等主要零件组成。（一）缸筒和缸盖二、液压缸的组成缸筒和缸盖的常见连接结构形式如图5-9所示。（二）活塞和活塞杆活塞和活塞杆的结构形式很多：有整体活塞和分体活塞；有实心活塞杆和空心活塞杆。活塞与活塞杆的连接有螺纹式和半环式等，如图5-10所示。（三）缓冲装置液压缸缓冲装置的工作原理如图5-11所示。（四）排气装置排气装置用来排除积聚在液压缸内的空气。一般把排气装置安装在液压缸两端盖的最高处。常用的排气装置如图5-13所示

3、。（五）密封装置图5-14为间隙密封，它依靠运动件间的微小间隙来防止泄漏。1.间隙密封2.密封件密封（1）常用密封件（2）新型密封件（3）组合式密封件对于活塞杆外伸部分来说，由于它很容易把脏物带入液压缸，使油液受污染，密封件被磨损，因此常需在活塞杆密封处增添防尘圈（见图5-22）。3.防尘圈尽量使活塞杆在受拉状态下承受最大负载，或在受压状态下具有良好的纵向稳定性。考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。正确确定液压缸的安装、固定方式。液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计，尽可能做到结构简单、紧凑，加

4、工、装配和维修方便。一、液压缸设计中应注意的问题第三节液压缸的设计和计算二、液压缸主要尺寸的确定（1）缸筒内径D（2）活塞杆直径d（3）缸筒长度L三、强度校核（一）缸筒壁厚δ（二）活塞杆直径d的校核（三）缸盖固定螺栓ds的校核活塞杆受轴向压缩负载时，其值F超过某一临界值Fk，就会失去稳定。活塞杆稳定性按下式进行校核。四、稳定性校核式中nk——安全系数，一般取nk=2～4。液压缸的缓冲计算主要是估计缓冲时缸内出现的最大冲击压力，以便用来校核缸筒强度、制动距离是否符合要求。液压缸缓冲时，背压腔内产生的液压能E1和工作部件产生的机械

5、能E2分别为（见图5-11d）五、缓冲计算当E1=E2，即工作部件的机械能全部被缓冲腔液体吸收时，则得如缓冲装置为节流口可调式缓冲装置，在缓冲过程中的缓冲压力逐渐降低，假定缓冲压力线性地降低，则最大缓冲压力即冲击压力等于第五章结束!