王积伟.液压传动第二版课件第1章

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1、第五节液压传动在机械工业中的应用第一章绪论第四节液压传动的优缺点第三节液压传动的控制方式第二节液压传动的工作原理及其组成部分第一节液压传动发展概况液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，但如从1650年帕斯卡提出静压传递原理、1850年英国开始将帕斯卡原理先后应用于液压起重机、压力机等算起，也已有二三百年历史了。早期的液压传动以水作为传动介质，近代液压传动是由19世纪崛起并蓬勃发展的石油工业推动起来的。第一节液压传动发展概况当前，液压技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高度集成化、微型化、智能化等各项要求方面都取得了重大的进展，在完善比例控制、伺服控制、数

2、字控制等技术上也有许多新成就。图1-1所示为一种驱动机床工作台的液压系统，它由油箱1、过滤器2、液压泵4、溢流阀7、开停阀9、节流阀13、换向阀15、液压缸18以及连接这些元件的油管组成。第二节液压传动的工作原理及其组成部分一、液压传动的工作原理能源装置执行装置控制调节装置辅助装置液压传动装置主要由以下四部分组成：二、液压传动的组成部分图1-2所示为同一个液压系统用液压图形符号绘制成的工作原理图。使用这些图形符号可以使液压系统图简单明了，便于绘制。三、液压系统图的图形符号所谓液压传动的“控制方式”有两种不同的含义：一种是指对传动部分的操纵调节方式；另一种是指控制部分本身的结构

3、组成形式。液压系统中控制部分的结构组成形式有开环式和闭环式两种，它们的概念和定义与“控制理论”中的描述完全相同。第三节液压传动的控制方式图1-1所示的液压系统就是开环式的（它的框图见图1-3）图1-4所示为一个简单的液压伺服系统的工作原理图，它是手动控制式闭环液压系统的例子。第四节液压传动的优缺点液压传动有以下一些优点：在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生更大的动力。液压装置工作比较平稳。液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达2000），它还可以在运行的过程中进行调速。液压传动易于对液体压力、流量或流动方向进行调节或控制。液压装置易于实现过载保护。液压传动的缺点是

4、：液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等），长距离传动时更是如此。液压传动对油温变化比较敏感，它的运动速度和系统工作稳定性很易受到温度的影响，因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作。为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，而且对油液的污染比较敏感。液压传动出现故障时不易找出原因。第五节液压传动在机械工业中的应用不同精度要求的主机也会选用不同控制形式的液压传动装置，其概况如图1-6所示。第一章结束!