王积伟.液压传动第二版课件第6章

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1、第一节概述第二节液压阀上的共性问题第三节方向控制阀第六章液压阀第四节压力控制阀第五节流量控制阀第六节电液伺服阀第七节电液比例阀第八节电液数字阀第九节叠加阀和插装阀第一节概述一、液压阀的作用液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可以分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用流道的更换控制着油液的流动方向。按机能分类：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀按结构分类：滑阀、座阀、射流管阀、喷嘴挡板阀按操纵方法分类：手动阀、机/液

2、/气动阀、电动阀二、液压阀的分类动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。油液流过时压力损失小。密封性能好。结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。三、对液压阀的基本要求稳态液动力是阀心移动完毕，开口固定之后，液流流过阀口时因动量变化而作用在阀心上的力。图6-1所示为油液流过阀口的两种情况。一、液动力（一）稳态液动力第二节液压阀上的共性问题瞬态液动力是滑阀在移动过程中（即开口大小发生变化时）阀腔中液流因加速或减速而作用在阀心上的力。图6-3所示为阀心移动时出现瞬态液动力的情况。（二）瞬态液动力二、卡紧力引起液

3、压卡紧的主要原因来自滑阀副几何形状误差和同心度变化所引起的径向不平衡液压力，即液压卡紧力。三、阀的泄漏特性滑阀用于压力阀或方向阀时，压力油通过径向缝隙泄漏量的大小，是阀的性能指标之一。滑阀用于伺服阀时，实际的和理论的滑阀零开口特性之间的差别，也取决于泄漏特性。普通单向阀的作用是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。第三节方向控制阀一、单向阀（一）普通单向阀（二）液控单向阀图6-9所示为普通型外泄式单向阀。液控单向阀在系统中主要用途有：对液压缸进行锁闭。作立式液压缸的支承阀。某些情况下起保压作用。（一）对换向阀

4、的主要要求换向阀应满足：流体流经阀时的压力损失要小。互不相通的通口间的泄漏要小。换向要平稳、迅速且可靠。二、换向阀（二）换向阀的结构形式换向阀按阀心形状分类，主要有滑阀式和转阀式两种。图6-11所示为滑阀式换向阀的工作原理。1.滑阀式换向阀的操纵方式手动换向阀图6-12所示为手动换向阀及其图形符号。机动换向阀图6-13所示为机动换向阀及其图形符号，它依靠挡铁或凸轮来压迫阀心移动，从而实现液流通、断或改变流向。电磁换向阀图6-14和图6-15所示为电磁换向阀的结构及图形符号。电磁换向阀借助于电磁铁吸力推动阀心

5、动作来改变液流流向。液动换向阀液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀心位置的换向阀。图6-16所示为三位四通液动换向阀及图形符号。电液换向阀图6-17所示为电液换向阀的结构原理及其图形符号。2.滑阀机能工作位置机能过渡位置机能3.电磁球阀电磁球阀是一种以电磁铁的推力为驱动力推动钢球来实现油路通断的电磁换向阀。4.主要性能工作可靠性压力损失内泄漏量换向和复位时间换向频率使用寿命图6-21所示为多路换向阀的基本油路形式。三、多路换向阀溢流阀是通过阀口的溢流，使被控制系统或回路的压力维持恒定，实现稳压、调压或限压作用。

6、对溢流阀的主要要求是：调压范围大，调压偏差小，压力振摆小，动作灵敏，过流能力大，噪声小。第四节压力控制阀一、溢流阀（一）功用和要求直动式图6-23所示为直动式滑阀型溢流阀的工作原理。（二）工作原理和结构先导式图6-25所示为先导控制式溢流阀的工作原理。作溢流阀，溢流阀有溢流时，可维持阀进口亦即系统压力恒定。作安全阀，系统超载时，溢流阀才打开，对系统起过载保护作用，而平时溢流阀是关闭的。作背压阀，溢流阀（一般为直动式的）装在系统的回油路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳性。用先导式溢流阀对系统实现远

7、程调压或使系统卸荷。（三）静态特性（四）应用二、减压阀（一）功用和要求（二）工作原理和结构（三）性能（四）应用三、顺序阀（一）功用（二）工作原理和结构（三）性能（四）应用图6-33所示为在工程机械领域得到广泛应用的一种平衡阀结构。四、平衡阀五、压力继电器压力继电器的主要性能包括：调压范围灵敏度和通断调节区间重复精度升压或降压动作时间（一）工作原理第五节流量控制阀一、普通节流阀（二）静态特性1.流量特性2.调节特性3.最小稳定流量和流量调节范围二、调速阀（一）工作原理（二）静态特性（三）应用旁通式

8、调速阀亦称溢流节流阀，图6-38所示旁通式调速阀是由定差溢流阀与节流阀并联而成。三、旁通式调速阀第六节电液伺服阀一、电液伺服阀的工作原理电液伺服阀用伺服放大器进行控制。伺服放大器的输入电压信号来自电位器、信号发生器、同步机组和计算机的D/A数模转换器等输出的电压信号；其输出的电流与输入电压信号成正比。图6-39所示为一典型的电液伺服阀，由电机械转换器、液