chapter1液压传动基础

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1、液压传动南京农业大学工学院机械工程系常用网址：www.chpsa.org.cn中国液压气动密封工业网www.chinaptc.com中华液压网www.yeyanet.com液压气动网参考书：《机床液压传动》章宏甲黄谊机工出版社专业期刊：《机床与液压》、《液压与气动》考核方法：期末考试70~60%平时（考勤、作业、提问、实验）30~40%绪论液压传动的定义液压传动的工作原理液压传动的组成液压传动的优缺点液压传动的应用和发展本章小结1.液压传动的定义机器组成：原动机：电动机、内燃机等传动机构工作机（直接工作部分）：车床的刀架、车刀、卡盘等传动机构分为：机械传动：如齿

2、轮传动电气传动：（电气控制技术）流体传动流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。液体传动气体传动液体传动：液体为工作介质液力传动：利用液体动能液压传动：利用液体压力能工作特性（两个）压力取决于负载（与流入的流体多少无关）速度取决于流量（与流体压力大小无关）2.液压传动的工作原理实例分析：（液压千斤顶）原理图及简化模型力比例关系：p=F1/A1=W/A2或W/F1=A2/A1压力取决于负载运动关系：v2/v1=A1/A2Ah/t流量A1v1=A2v2v=q/A活塞的运动速度取决于进入液压缸的流量功率关系：P=pA1v1=pA2v2=pq3.液压传

3、动的组成机床工作台液压系统的工作原理液压传动装置的组成：动力元件：将机械能转变成压力能液压泵执行元件：将压力能转变成机械能液压缸、液压马达控制调节元件：各种液压阀辅助元件：除以上三种以外的其他装置油箱、滤油器、蓄能器等传动介质：液压油4.液压传动的优缺点主要优点:能方便地进行无级调速，且调速范围大。功率质量比大。调节、控制简单，方便，省力，易实现自动化控制和过载保护。因传动介质为油液，故液压元件有自我润滑作用，使用寿命长。液压元件实现了标准化、系列化，便于设计、制造和推广使用。4.液压传动的优缺点主要缺点：漏：有压力，泄漏。不宜用在传动比要求较严格的场合。振：液

4、压冲击和空穴。热：机械摩擦、压力损失、泄漏损失，油液发热、总效率降低。不宜用于远距离传动。液压传动的性能对温度较敏感，不宜在高温、低温下工作。液压传动装置对油液的污染较敏感，要求有良好的过滤设施。液压系统出现故障时不易查找原因，不易迅速排除故障。5.液压传动的应用和发展应用：工程机械：挖掘机、推土机、装载机机床工业：组合机床、锻压机床农业机械：拖拉机、收割机汽车工业：汽车、摩托车冶金机械：轧钢机、高炉塑料机械：注塑机灌装机械：食品包装机、化肥包装机其他机械手5.液压传动技术的发展发展概况：17世纪中叶静压原理18世纪末英国第一台水压机19世纪末德国液压龙门刨床2

5、0世纪30年代通用机床液压传动20世纪60年代以来液压技术得到很大的发展5.液压传动技术的发展发展趋势：减少能耗、泄漏控制、污染控制、主动维护液压CAD技术新材料新工艺的应用机电一体化5.液压传动技术的发展我国的发展现状：机械工业振兴发展的重点行业之一门类比较齐全、有相当竞争实力、初具生产规模的工业体系（液压行业总产值是世界第六，气动行业世界第十）全国行业企业约1300多个，预计2006年需求总量突破150亿元（农业机械需求量将有很大增长；机床、塑料机械等的需求量有较大增长）液压行业人均产值：美国（8万人、10.6万美元）日本（12.4万人、19.7万美元）中国

6、（7.5万人、0.45万美元）本章小结主要概念：液压传动的定义，两个工作特性液压系统的组成部分及其作用液压传动的主要优缺点重点：液压传动的工作原理，及什么是液压传动液压传动的两个工作特性难点：液压传动的两个工作特性，尤其是压力决定于负载。第一章液压传动基础知识1.1液压传动工作介质1.2液体静力学1.3液体动力学1.4定常管流的压力损失计算1.5孔口和缝隙流动1.6空穴现象1.7液压冲击1.1液压传动工作介质1.工作介质的性质密度(ρ)：单位体积液体的质量ρ=m/V标准密度ρ20：我国采用20°C时的密度可压缩性：体积压缩系数k：单位压力变化下的体积相对变化量体

7、积弹性模量K：k=1/k粘性a、粘性的定义：液体在外力作用下流动(或有流动趋势)时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。b、液体的粘性示意图：Ft=μAdu/dy牛顿内摩擦定律：τ=Ft/A=μdu/dyc、液体粘性的表示方法：动力粘度（绝对粘度）（μ）：μ=F/A*du/dy单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力单位：(SI制)Pa.s(CGS制)P(dyne.s/cm2)cP1Pa.s=10P=103cP运动粘度（υ）：υ=μ/ρ无明显的物理意义，为方便而引入单位：（SI制)m2/s(CGS制)St(cm2/s

8、)cSt1m2/s=10