液压传动基础知识

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1、第一章液压传动基础知识第一节液压油第二节流体静力学第三节流体动力学第四节管路中液体压力和流量的损失第五节液压冲击及空穴现象本章小结思考题与习题单位体积液体的质量称为该液体的密度，即一、液压油的性质1.密度密度是液体的一个重要的物理参数。随着液体温度或压力的变化，其密度也会发生变化，但这种变化量通常不大，可以忽略不计。密度越大,泵的吸入性越差，一般液压油的密度为900kg/m3第一章液压传动基础知识第一节液压油油温升高时，部分油会蒸发而与空气混合成油气，此油气所能点火的最低温度称为闪火点，如继续加热，则会连续燃烧，此温度称为燃烧

2、点。2.闪火点3.粘度液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动，因而产生一种内摩擦力，这一特性称为液体的粘性。（1）粘性的物理意义第一节液压油实验得出相邻两液层间的内磨擦力（F）与液层间的接触面积A和液层间相对运动速度du成正比，与液层间的距离dy成反比单位面积上的磨擦力（切应力）——比例系数，称为动力粘度——速度梯度，即相对运动速度对液层距离的变化率第一节液压油注：在静止液体中，du/dy=0，内摩擦力为零，所以液体在静止状态下是不呈粘性的（2）粘度液体粘性的大小用粘度来表示①动力粘度物理意义——液体在单

3、位速度梯度下流动时，接触液层间单位面积上的内摩擦力单位为（帕•秒，N•s/m2）第一节液压油②运动粘度动力粘度和该液体密度的比值称运动粘度，单位是mm2/s无物理意义，但它却是工程实际分析中经常用到的物理量。工程上用运动粘度来表示油的粘度等级。我国生产液压油采用40℃时的运动粘度值（mm2/s）为其粘度等级标号，即油的牌号。例如牌号为L-HL32的液压油，就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32mm2/s。第一节液压油（3）温度对粘度的影响油液对温度的变化极为敏感，温度升高，油的粘度即降低。粘温特性较好的液压油，粘度随温度

4、的变化较小，因而油温变化对液压系统性能的影响较小。（4）压力对粘度的影响液体所受的压力增大时，其分子间的距离减小，内聚力增大，粘度亦随之增大。但对于一般的液压系统，当压力在32MPa以下时，压力对粘度的影响不大，可以忽略不计。第一节液压油二、液压油的种类及选用（1）种类可燃型液压油(矿物油型、合成烃型)、耐火型液压油(包括乳化型、水、水—乙二醇型及合成型)专用液压油(航空用、舰船用、炮用及车辆制动用液压油等)第一节液压油（2）选用①工作压力工作压力较高的系统宜选用粘度较大的液压油，以减少泄漏和容积损失。②运动速度当液压系统的工

5、作部件运动速度较高时，宜选用粘度较小的液压油，以减轻液流的摩擦损失。③环境温度环境温度较高时宜选用粘度较大的液压油，以减少容积损失。第一节液压油选用的液压油粘度过高，将使系统因摩擦力而引起的功率损失过大(机械效率下降)；选择液压油的粘度过低，将使系统因泄漏而引起的功率损失增大(容积效率下降)。第一章液压传动基础知识第一节液压油三、液压油的污染与保养液压油使用一段时间后会受到污染，常使阀内的阀芯卡死，并使油封加速磨耗及液压缸内壁磨损。造成液压油污染的原因有如下三个方面。(1)污染液压油的污染的一般可分为外部侵入的污物和外部生成的

6、不纯物。①外部侵入的污物：液压设备在加工和组装时残留的切屑、焊渣、铁锈等杂物混入所造成的污物，只有在组装后立即清洗方可解决。②外部生成的不纯物：泵、阀、执行元件、“O’’形环长期使用后，因磨损而生成的金属粉末和橡胶碎片在高温、高压下和液压油发生化学反应所生成的胶状污物。(2)恶化液压油的恶化速度与含水量、气泡、压力、油温、金属粉末等有关，其中以温度影响为最大，故液压设备运转时，须特别注意油温之变化。(3)泄漏液压设备配管不良、油封破损是造成泄漏的主要原因，泄漏发生时，空气、水、尘埃便可轻易地侵入油中，故当泄漏发生时，必须立即加

7、以排除。液压油经长期使用，油质必会恶化，一般采用目视法判定油质是否恶化，当油的颜色混蚀并有异味时，须立即更换。液压油的保养方法有两种：一种是定期更换；另一种是使用过滤器定期过滤。第一章液压传动基础知识第二节流体静力学一、液体静压力及其特性静压力:是指液体处于静止状态时,其单位面积上所受的法向作用力。若包含液体某点的微小面积ΔA上所作用的法向力为ΔF，则该点的静压力p定义为：若法向力F均匀地作用在面积A上，则压力可表示为:静压力的特性:液体的静压力的方向总是沿着作用面的内法线方向。静止液体中任何一点所受到各个方向的压力都相等。第

8、一章液压传动基础知识第二节流体静力学二、液体静力学方程液体静压力基本方程:反映了在重力作用下静止液体中的压力分布规律。p=po+ρghp是静止液体中深度为h处的任意点上的压力,p0为液面上的压力，若液面为与大气接触的表面，则p0等于大气压p。同一容器同一液体中的静压力随着深度