一液压传动基础知识

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1、第一章液压油及液压流体力学基础2021/7/232介绍液压流体力学--液压传动的力学基础流体力学：研究流体平衡及运动规律的力学液压油：液体的粘性、液压油的选择与使用等液体静力学：静压力特性、帕斯卡原理介绍液体动力学：1、基本概念；2、基本方程：连续方程（质量守恒定律）伯努利方程（能量守恒定律）动量方程（动量守恒定律）液压冲击和空穴现象§1-1液压油一、流体的密度与比容①密度：单位体积液体内所含有的质量②比容：密度的倒数③重度：单位体积液体的重量§1-1液压油二、流体的压缩性及液压弹簧刚性系数①压缩性：液体受压力作用其体积会减小的性质体积压缩系数k②体积弹性模量K：压缩系数的倒

2、数§1-1液压油二、流体的压缩性及液压弹簧刚性系数③等效体积弹性模量Kd考虑：液体本身的可压缩性封闭容器受压变形引起的容积变化混入液体中的气体的可压缩性§1-1液压油二、流体的压缩性及液压弹簧刚性系数④液压弹簧刚性系数§1-1液压油三、液体的粘性1、粘性及其表示方法①粘性：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生内摩擦力的性质§1-1液压油三、液体的粘性1、粘性及其表示方法②粘度的表示方法⑴动力粘度（绝对粘度）§1-1液压油⑶相对粘度（恩氏粘度）或称厘沲（cst)⑵运动粘度相对粘度与恩氏粘度的换算关系§1-1液压油三、液体的粘性2、温度和压力对粘的影

3、响液压油的粘度随温度的增加而减小液压油的粘度随压力的升高而变大§1-1液压油四、对液压油的要求和选用在机床液压传动中，液压油有三方面的作用：传递动力的介质运动件间的润滑剂散热§1-1液压油四、对液压油的要求和选用1、要求：粘度适当，粘温性好可压缩性要小润滑性好较好的化学稳定性杂质少，污染度低对密封材料的影响小抗乳化性好流动点、凝固点低，燃点高§1-1液压油四、对液压油的要求和选用2、选用（主要考虑粘度）工作压力小环境温度工作部件的运动速度液压泵的类型经济性考虑因素：图1－3国产液压油粘度温度曲线表1－2几种国产液压油的质量指标§1-2液体静力学一、静压力（压力）及其性质1、静止

4、液体：液体内部质点与质点无相对运动2、静压力：单位面积上液体所受作用力单位:§1-2液体静力学一、静压力（压力）及其性质3、性质：静止液体不呈粘性；液体静压力垂直于作用面，指向作用面的内法线方向；静止液体内，任意点的压力在各个方向上都相等。§1-2液体静力学二、在重力作用下静止液体中的压力分布§1-2液体静力学二、在重力作用下静止液体中的压力分布结论：静压力由两部分组成：液面压力；液柱重量产生的压力；静止液体内的压力沿深度呈直线规律分布；离液面深度相同处各点的压力都相等。§1-2液体静力学三、压力的表示方法及单位绝对压力相对压力真空度帕（Pa）：N/㎡绝对压力＝相对压力＋大气压

5、力真空度＝大气压力－绝对压力＝负的相对压力§1-2液体静力学四、帕斯卡定律－－静压传递原理帕斯卡原理（静压传递原理）：在密闭的容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。§1-2液体静力学四、帕斯卡定律－－静压传递原理盛放在密封容器内的液体，其外加压力p0发生变化时，只要液体仍然保持原有的静止状态，液体中的任一点的压力，均将发生同样大小的变化。§1-2液体静力学五、液体静压力作用在固体壁上的力§1-3流动液体的基本力学特性一、基本概念1、理想液体：是一种假想的没有粘性、不可压缩的液体。2、恒定流动：指液体运动参数仅是空间坐标的函数，不随时间的变化，即在任何时间内，通

6、过空间某一固定点的各液体质点的速度、压力和密度等参数都保持某一常数。§1-3流动液体的基本力学特性一、基本概念3、非恒定流动：通过空间某一固定点的各液体质点的速度、压力和密度等任一参数只要有一个是随时间变化的，即为非恒定流动。4、一维流动：若运动参数（流速、压力、密度等）只是一个坐标的函数，则称为一维流动。§1-3流动液体的基本力学特性一、基本概念5、三维流动：通常流体的运动都是在三维空间内进行的，若运动参数是三个坐标的函数，则称这种流动为三维流动。严格来说，一维流动要求液流截面上各点处的速度矢量完全相同，但当管道截面积变化很缓慢，管道轴心线的曲率不大，管道每个截面取液流速度平

7、均值时，可近似地按一维流动处理。§1-3流动液体的基本力学特性一、基本概念6、流线：是某一瞬时液流中一条条标志其质点运动状态的曲线，在流线上各点处的瞬时液流方向与该点的切线方向重合。对于恒定流动，流线形状不随时间变化。流线不能相交，也不能转折，它是一条条光滑的曲线。§1-3流动液体的基本力学特性一、基本概念7、流束：如果通过某截面A上所有各点画出流线，这些流线的集合构成流束。§1-3流动液体的基本力学特性一、基本概念流束的特性：稳定流动时，流束的形状不随时间改变；流体质点不能穿过流束表面流入