6讲_ESP(VSC)电控系统

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1、第六讲ESP电子稳定系统第九章电子稳定系统《汽车电子技术》一、ESP电子稳定系统ESP主动安全性ESP工作工况ESP工作原理ESP系统组成ESP电控系统电路第九章电子稳定系统《汽车电子技术》1.ESP主动安全性beteiligtesFahrzeugUnfallstelleESP主动安全性防止车辆侧滑发生意外事故ESP被动安全性在事故中减少侧面碰撞发生几率第九章电子稳定系统《汽车电子技术》肇事车在超车后发生侧滑相关车:轻微伤害肇事车：发生伤亡事故地点相关车肇事车在超车后发生侧滑第九章电子稳定系统《汽车电子技术》主动安全性的意义侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=4

2、7%第九章电子稳定系统《汽车电子技术》2.ESP工作工况（1）躲避前方突然出现的障碍物第九章电子稳定系统《汽车电子技术》（2）在急转弯车道上高速行驶第九章电子稳定系统《汽车电子技术》（3）在地面附着力不同的路面行驶第九章电子稳定系统《汽车电子技术》3.ESP工作原理不足转向无ESP有ESP（1）ESP控制目标第九章电子稳定系统《汽车电子技术》过度转向无ESP有ESP第九章电子稳定系统《汽车电子技术》（2）ESP工作原理当一辆推土机向右转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。第九章电子稳定系统《汽车电子技术》ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：从方向盘角度传感器

3、（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。a、驾驶者想操纵车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。ESP控制单元进行比较a≠b车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。a=b车辆行驶情况正常Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。第九章电子稳定系统《汽车电子技术》（3）ESP工作过程无ESP行驶状况车辆躲避突然出现的障碍

4、物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。第九章电子稳定系统《汽车电子技术》ESP工作过程第九章电子稳定系统《汽车电子技术》4.ESP系统组成控制单元制动助力器制动压力传感器动态液压泵液压控制单元侧向加速度传感器横摆率传感器轮速传感器方向盘角度传感器纵向加速度传感器（仅quattro）第九章电子稳定系统《汽车电子技术》ESP系统ASR/ESP按钮E256制动灯开关F制动踏板开关F47转速传感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盘角度传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器G2

5、01横摆率传感器G202附加信号发动机管理变速箱管理动态控制液压泵V156进油阀N99,N101,N133,N134回油泵继电器J105回油泵V39电磁阀继电器J106动态控制阀1N225出油阀N100,N102,N135,N136动态控制阀2N226动态控制高压阀2N228动态控制高压阀1N227ABS警报灯K47制动系统警报灯K118ASR/ESP警报灯K115附加信号发动机管理变速箱管理导航管理自诊断控制单元J104传感器执行元件第九章电子稳定系统《汽车电子技术》ESP部件组成及功用1、ABS控制单元2、液压控制单元3、制动压力传感器4、侧向加速度传感器5、横摆率传感器6、AS

6、R/ESP按钮7、方向盘转角传感器8、制动灯开关9-12、轮速传感器13、自诊断14、制动系统警报灯15、ABS警报灯16、ASR/ESP警报灯17、车辆和驾驶状态18、发动机控制调整19、变速箱控制调整第九章电子稳定系统《汽车电子技术》6.ESP电控系统电路第九章电子稳定系统《汽车电子技术》A/+:正极连接D：点火开关E256：ASR/ESP按钮F：制动灯开关F47：制动踏板开关G44：右后轮速传感器G45：右前轮速传感器G46：左后轮速传感器G47：左前轮速传感器G85：方向盘转角传感器G200：侧向加速度传感器G201：制动压力传感器G202：横摆率传感器J104：带有EDS/

7、ASR/ESP的ABS控制单元J105：回油泵（ABS）继电器J106：电磁阀（ABS）继电器J285：组合仪表显示控制单元K47：ABS警报灯K118：制动系统警报灯K155：ASR/ESP警报灯第九章电子稳定系统《汽车电子技术》N99：右前ABS入口阀N100：右前ABS出口阀N101：左前ABS入口阀N102：左前ABS出口阀N133：右后ABS入口阀N134：左后ABS入口阀N135：右后ABS出口阀N136：左后ABS出口阀N225：动态调节-控