第一章 概述

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1、第一章概述主讲人：纪建伟所在教研室：电子信息工程通调自动化系统现代生活中有许许多多的大型工业生产系统，比如电力系统、石油系统、铁路系统等，组成大型工业生产系统的生产设备及生产部门多，且分散在相距甚远的广阔地区。为了保证系统的正常工作，构成系统的各部分必须在一个调度机构的统一指挥下协调工作。为此，调度机构要随时了解系统各部分在生产过程中的实际情况，并在此基础上作出对生产过程进行指挥的策略。为了使调度工作既满足实时性好，又保证可靠性高，必须借助远动技术实现调度管理。远动(telecontrol)的含义是：利用远程通信技术进行信息传输，实现对远方运行设备的

2、监视和控制。遥测即远程测量(telemetering)：应用远程通信技术，传输被测变量的值。遥信即远程指示；远程信号(teleindication；telesignalization)：对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。1.1电力系统远动的功能遥控即远程命令(telecommand)：应用远程通信技术，使运行设备的状态产生变化。遥调即远程调节(teleadjusting)：对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。现代电力系统由发电厂、变电所、输配电线路和用电设备等组成。它包括了发电、输电、配电和用电四个环节，即电能从

3、生产到消费的全过程。电能难于储存，因此在电能生产中，总是需要多少就生产多少，必须随时保证生产和消费之间的功率平衡。然而用电负荷由许多工厂的用电设备和千家万户的家用电器组成，这些设备的启停是随机的，使得电力系统的用电负荷时刻都在变化。为了使发电、供电等环节随时跟踪用电负荷的变化，并保证对用户的供电质量，同时提高电力系统的安全性和经济性，电力系统中除配备必要的自动装置外，还设有国家调度、大区网调、省级调度和地区调度等各级调度中心，由它们监视控制发电、输电和配电网的运行情况。电力系统调度中心的任务，一是合理地调度所属各发电厂的出力，制定运行方式，从而保证电

4、力系统的正常运行，安全经济地向用户提供满足质量要求的电能；二是在电力系统发生故障时，迅速排除故障，尽快恢复电力系统的正常运行。为此，调度中心必须随时了解发电厂及变电所的实时运行参数及状态，分析收集到的实时数据，作出决策，再对发电厂及变电所下达命令，实现对系统运行方式的调整。远动技术在电力系统中的应用，使调度员在调度中心借助遥测和遥信功能，便能监视远方运行设备的实时运行状况；借助遥控和遥调功能，可以完成对远方运行设备的控制，即实现远程监视和远程控制，简称为远程监控。由于远动装置中信息的生成，传输和处理速度非常快，适应了电力系统对调度工作的实时性要求。远

5、动技术在电力系统中的应用，使电力系统的调度管理工作进入了自动化阶段。一、远动信息内容远动的遥测、遥信、遥控和遥调功能，通过传送远动信息实现。远动信息包括遥测信息、遥信信息、遥控信息和遥调信息。遥测信息传送发电厂、变电所的各种运行参数，它分为电量和非电量两类。电量包括母线电压、系统频率、流过电力设备(发电机、变压器)及输电线的有功功率、无功功率和电流。非电量包括发电机机内温度以及水电厂的水库水位等。1.2远动信息及传输模式遥信信息包括发电厂、变电所中断路器和隔离开关的合闸或分闸状态，主要设备的保护继电器动作状态，自动装置的动作状态，以及一些运行状态信号

6、，如厂站设备事故总信号、发电机组开或停的状态信号、远动及通信设备的运行状态信号等。遥信信息所涉及的对象只有两种状态，因此用一位二进制数的“0”或“l”便可以表示出一个遥信对象的两种不同状态。遥信信息通常由运行设备的辅助接点提供。遥测信息和遥信信息从发电厂、变电所向调度中心传送，通常称它们为上行信息。遥控信息传送改变运行设备状态的命令，如发电机组的启停命令、断路器的分合命令、并联电容器和电抗器的投切命令等。遥调信息传送改变运行设备参数的命令，如改变发电机有功出力和励磁电流的设定值，改变变压器分接头的位置等。遥控信息和遥调信息从调度中心向发电厂、变电所传

7、送，称它们为下行信息。二、远动信息的传输模式远动信息的传输可以采用循环传输模式或问答传输模式。循环数字传输模式也称CDT(CyclicDataTransmission)方式。在这种传输模式中，厂站端将要发送的远动信息按规约的规定组成各种帧，再编排帧的顺序，一帧一帧地循环向调度端传送。信息的传送是周期性的、周而复始的，发端不顾及收端的需要，也不要求收端给以回答。问答传输模式也称polling方式。在这种传输模式中，若调度端要得到厂站端的监视信息，必须由调度端主动向厂站端发送查询命令报文。厂站端按调度端的查询要求发送回答报文。用这种方式，可以做到调度端询

8、问什么，厂站端就回答什么，即按需传送。三、常用远动信道信道是信号传输时经过的通道。传输远动信号的通道称为远动