送料小车往返运动地控制系统设计

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1、实用文档送料小车往返运动的控制系统设计二、控制目的和控制要求控制目的根据送料小车自动往返循环控制系统要求，设计一个控制系统，该系统应保证安全、可靠运行的情况，实现计算机的自动监控控制要求（1）通过对送料小车自动往返循环控制要求分析，采用PLC控制原理，设计出总体控制原理图，画出硬件电路图（2）采用西门子编程语言LAD、FBD或STL编制控制程序，完成起控制要（3）利用INTOUCH组态监控界面，实现控制过程的动态监控（4）控制系统实现自动控制三、西门子系列PLC的简单介绍PLC不仅能进行逻辑控制，在模拟量闭环控制、数字量的智能控制、数据采集、监控、通信联网及集散控制系

2、统方面都得到广泛的应用。如今，大、中型，甚至小型PLC都配有A/D、D/A转换及运算功能，有的还具有PID功能。这些功能使PLC在模拟量闭环控制、运动控制、速度控制等方面具有硬件基础。1、PLC的用途：（1）顺序控制：这是PLC最广泛应用的领域，用以取代传统的继电器顺序控制；（2）运动控制：PLC制造商目前已提供了拖动步进电机或多轴位置控制模块；（3）闭环过程控制：PLC能控制大量的物理参数；（4）数据处理：在机械加工中，出现了把支持顺序控制的PLC和计算机数值控制设备紧密结合的趋向；2、PLC的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）适用性强，应用灵活；实用文档（

3、3）编程方便，易于使用；（4）功能强，扩展能力强；（5）PLC控制系统设计、安装、调试方便；（6）维修方便，维修工作量少；（7）PLC体积小，重量轻，易于实现机电一体化；3、PLC的硬件组成：硬件包括：中央处理器、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、智能I/O接口、编程工具、智能单元；4、PLC的软件及应用程序编程语言：（1）系统软件：第一部分为系统管理程序，它控制PLC的运行，使整个PLC按部就班地工作；第二部分为用户指令解释程序，通过用户指令解释程序，将PLC的编程语言变为机器语言指令；第三部分为标准程序模块与系统调用，包括许多不同功能的子程序及其调用管理程序；

4、（2）编程语言：梯形图编程；指令表编程；状态流程图编程；四、总体方案设计控制要求（1）第一次按下送料按钮，预先装满的小车前进送料到达卸料处（SQ2）自动停下来卸料（2）经过卸料所需设定时间t2延时后，车子则自动的返回到装料处（SQ1）（3）经过装料所需设定的时间t1延时后，车子自动的再次前进送料，卸完料后车子又自动返回装料，如此自动往返循环送料。设计原则（1）最大限度的满足要求被控对象的要求。（2）满足控制要求的前提下，力求使控制系统操作简单，使用及维修方便。（3）控制系统安全可靠，具有足够的使用寿命。（4）在满足以上各点的情况下，尽量少花钱，多办事。（5）实用文档考

5、虑到生产发展和工艺的改进，在选择控制系统设备时，设备能力应适当留有裕量。工作流程图开始送料小车前进到卸料处送料小车卸料送料小车后退到装料处送料小车装料1、PLCI口分配I0.0启动I0.1停止实用文档Q0.0前进Q0.1卸料Q0.2后退Q0.3装料1、硬件电路图硬件电路图如下图所示：图（1）硬件电路图控制元件选择控制元件选择实用文档序号名称型号规格数量1熔断器NT00CRT16-00042刀开关HS1110031913接触器LC1-D501144指示灯XB2BVB3C46PLC主机FX2N-128MR17继电器SSR-D205W43、设计步骤根据设计案例设计要求，

6、此案例只有自动的运行过程，因此在设计过程中不必考虑手动环节，这就简化了程序的设计，在这个案例中，只要完成了送料小车的四个功能，就完成了设计要求，即送料小车的前进，卸料，后退和装料，循环往复，在软件设计过程中主要用到定时器来完成设计要求，T38定时10s为小车前进的时间，T39定时1s为小车卸料的过程，T40定时10s为小车后退的时间，T41定时为2s为小车装料的时间，程序设计如下PLC控制软件如下Network1//送料小车控制系统梯形图//网络注释I0.0启动I0.1停止LDI0.0OM0.0ANI0.1=M0.0Network2//Q0.0送料小车前进LDNT38

7、实用文档AM0.0LDT41OQ0.0OI0.0ALDTONT38,100=Q0.0Network3//Q0.1送料小车卸料LDNT39AM0.0LDT38OQ0.1ALD=Q0.1TONT39,10Network4//Q0.2送料小车后退LDNT40AM0.0LDT39OQ0.2ALD=Q0.2TONT40,100Network5实用文档//Q0.3送料小车装料LDNT41AM0.0LDT40OQ0.3ALD=Q0.3TONT41,20五、安装调试过程（1）打开标记名字典，定义I00、I01、Q00、Q01、Q02、Q03；对应建立的访问名是CHE