《现代控制理论》实验报告材料

《现代控制理论》实验报告材料

ID:45033312

大小:400.08 KB

页数:26页

时间:2019-11-08

《现代控制理论》实验报告材料_第1页
《现代控制理论》实验报告材料_第2页
《现代控制理论》实验报告材料_第3页
《现代控制理论》实验报告材料_第4页
《现代控制理论》实验报告材料_第5页
资源描述:

《《现代控制理论》实验报告材料》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库

1、实用文档现代控制理论实验报告组员:院系:信息工程学院专业:指导老师:实用文档年月日实用文档实验1系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换[实验要求]应用MATLAB对系统仿照[例1.2]编程,求系统的A、B、C、阵;然后再仿照[例1.3]进行验证。并写出实验报告。[实验目的]1、学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法;2、通过编程、上机调试,掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。[实验内容]1设系统的模型如式(1.1)示。(1.1)其中A为n×n维系数矩阵、

2、B为n×m维输入矩阵C为p×n维输出矩阵,D为传递阵,一般情况下为0,只有n和m维数相同时,D=1。系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系如式(1.2)示。(1.2)式(1.2)中,表示传递函数阵的分子阵,其维数是p×m;表示传递函数阵的按s降幂排列的分母。2实验步骤实用文档①根据所给系统的传递函数或(A、B、C阵),依据系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系如式(1.2),采用MATLA的file.m编程。注意:ss2tf和tf2ss是互为逆转换的指令;②在MATLA界面下调试程序,并检查是否运行正确。③[

3、1.1]已知SISO系统的状态空间表达式为(1.3),求系统的传递函数。(1.3)程序:A=[0100;00-10;0001;0050];B=[0;1;0;-2];C=[1000];D=0;[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1)程序运行结果:num=0-0.00001.0000-0.0000-3.0000den=1.00000-5.000000从程序运行结果得到:系统的传递函数为:④[1.2]从系统的传递函数式求状态空间表达式。实用文档程序:num=[0010-3];den=[10-500];[A,B,

4、C,D]=tf2ss(num,den)程序运行结果:A=0500100001000010B=1000C=010-3D=0①[1.3]对上述结果进行验证编程%将[1.2]上述结果赋值给A、B、C、D阵;A=[0500;1000;0100;0010];实用文档B=[1;0;0;0];C=[010-3];D=0;[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1)实验结果:num=00.00001.00000.0000-3.0000den=1.00000-5.000000程序运行结果与[1.1]完全相同。[实验分析]当已知

5、系统的状态空间表达式,我们可以求得系统的传递函数。当已知系统的传递函数式,我们也可以求得状态空间表达式。由于一个系统的状态空间表达式并不唯一,所以程序运行结果有可能不等于原式中的矩阵,但该结果与原式是等效的。验证结果证明了这个结论。实验2状态空间控制模型系统仿真及状态方程求解[实验要求]1、进行模型间的相互转换。2、绘出系统单位阶跃及脉冲曲线。[实验目的]实用文档1、熟悉线性定常离散与连续系统的状态空间控制模型的各种表示方法。2、熟悉系统模型之间的转换功能。3、利用MATLAB对线性定常系统进行动态分析[实验内容]1

6、、给定系统,求系统的零极点增益模型和状态空间模型,并求其单位脉冲响应及单位阶跃响应。2、已知离散系统状态空间方程:采样周期。在域和连续域对系统性能进行仿真、分析。[实验结果及分析]1、程序:num=[1213];den=[10.521];sys=tf(num,den)[z,p,k]=tf2zp(num,den)[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)impulse(sys),holdonstep(sys)实用文档程序运行结果:Transferfunction:s^3+2s^2+s+3-------------

7、----------s^3+0.5s^2+2s+1z=-2.17460.0873+1.1713i0.0873-1.1713ip=0+1.4142i0-1.4142i-0.5000k=1A=-0.5000-2.0000-1.00001.00000001.00000B=1实用文档00C=1.5000-1.00002.0000D=1单位脉冲响应/单位阶跃响应:2、程序:g=[-1-22;0-11;10-1];h=[2;0;1];c=[120];d=0;u=1;实用文档sysd=ss(g,h,c,d,0.05)dstep(g

8、,h,c,d,u)程序运行结果:a=x1x2x3x1-1-22x20-11x310-1b=u1x12x20x31c=x1x2x3实用文档y1120d=u1y10Samplingtime:0.05Discrete-timemodel.Z域性能仿真图形:实用文档连续域仿真曲线:sysc=d2c(sysd,'zoh')step(sysc)实用文档和连

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。