高中数学第2章空间向量与立体几何33.1空间向量的标准正交分解与坐标表示3.2空间向量基本定理学案北师大版

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1、3.1 空间向量的标准正交分解与坐标表示3.2 空间向量基本定理学习目标:1.了解空间向量基本定理及其意义.(重点) 掌握空间向量的标准正交分解及其坐标表示,会求向量的坐标.(重点) 理解空间中的任何一个向量都可以用三个不共面的向量来表示,能够在具体问题中适当地选取基底.(难点)1.标准正交基在给定的空间直角坐标系中,x轴,y轴,z轴正方向的单位向量i,j,k叫作标准正交基.2.标准正交分解设i,j,k为标准正交基,对空间任意向量a,存在唯一一组三元有序实数组(x,y,z),使得a=xi+yj+zk,则把

2、a=xi+yj+zk叫作a的标准正交分解.3.向量的坐标表示在a的标准正交分解中三元有序实数组(x,y,z)叫作空间向量a的坐标,a=(x,y,z)叫作向量a的坐标表示.思考:平行于坐标轴或坐标平面的向量,如何用坐标表示?[提示] (1)当向量a平行于x轴时,纵坐标,竖坐标都为0,即a=(x,0,0).(2)当向量a平行于y轴时,横坐标,竖坐标都为0,即a=(0,y,0).(3)当向量a平行于z轴时,横坐标,纵坐标都为0,即a=(0,0,z).(4)当向量a平行于xOy平面时,竖坐标为0,即a=(x,y,

3、0).(5)当向量a平行于yOz平面时,横坐标为0,即a=(0,y,z).(6)当向量a平行于xOz平面时,纵坐标为0,即a=(x,0,z).4.向量坐标与投影(1)i,j,k为标准正交基,a=xi+yj+zk,那么a·i=x,a·j=y,a·k=z.把x,y,z分别称为向量a在单位向量i,j,k上的投影.(2)向量的坐标等于它在坐标轴正方向上的投影.(3)一般地,若b0为b的单位向量,则称a·b0=

4、a

5、cos〈a,b〉为向量a在向量b上的投影.5.空间向量基本定理如果向量e1,e2,e3是空间三个不共

6、面的向量,a是空间任一向量,那么存在唯一一组实数λ1,λ2,λ3使得a=λ1e1+λ2e2+λ3e3.思考:平面向量的基底要求二个基向量不共线,那么构成空间向量基底的三个向量有什么条件?[提示] 空间任意三个不共面的向量都可以作为空间向量的一个基底,基底选定后,空间任意向量均可由基底唯一表示.1.判断正误(1)只有两两垂直的三个向量才能作为空间向量的一组基底.(  )(2)向量的坐标与点P的坐标一致.(  )(3)对于三个不共面向量a1,a2,a3,不存在实数组{λ1,λ2,λ3}使λ1a1+λ2a2+λ

7、3a3=0.(  )[答案] (1)× (2)× (3)×2.若向量a、b、c是空间的一个基底,向量m=a+b,n=a-b,那么可以与m、n构成空间的另一个基底的向量是(  )A.a        B.bC.cD.2aC [只有c与m,n不共面,故c,m,n可作一组基底.]3.向量a=(0,2,3),则(  )A.a平行于x轴B.a平行于平面yOzC.a平行于平面zOxD.a平行于平面xOyB [因为a的横坐标为0,所以a平行于平面yOz.]4.若向量i,j,k为空间直角坐标系上对应x轴,y轴,z轴正方向

8、的单位向量,且设a=2i-j+3k,则向量a的坐标为________.(2,-1,3) [根据空间向量坐标的定义知,a=(2,-1,3).]空间向量的基底【例1】 已知{e1,e2,e3}是空间的一个基底,且=e1+2e2-e3,=-3e1+e2+2e3,=e1+e2-e3,试判断{,,}能否作为空间的一个基底.[解] 假设,,共面.则存在实λ,μ使得=λ+μ,∴e1+2e2-e3=λ(-3e1+e2+2e3)+μ(e1+e2-e3)=(-3λ+μ)e1+(λ+μ)e2+(2λ-μ)e3,∵e1,e2,e

9、3不共面,∴此方程组无解,∴,,不共面,∴{,,}可以作为空间的一个基底.空间向量有无数个基底.判断给出的某一向量组中的三个向量能否作为基底,关键是要判断它们是否共面,如果从正面难以入手,常用反证法或是一些常见的几何图形帮助我们进行判断.1.设x=a+b,y=b+c,z=c+a,且{a,b,c}是空间的一个基底.给出下列向量组:①{a,b,x};②{x,y,z};③{b,c,z};④{x,y,a+b+c}.其中可以作为空间的基底的向量组有________个.3 [如图所设a=,b=,c=,则x=,y=,z

10、=,a+b+c=.由A,B1,D,C四点不共面可知向量x,y,z也不共面.同理可知b,c,z和x,y,a+b+c也不共面,可以作为空间的基底.因x=a+b,故a,b,x共面,故不能作为基底.]用基底表示向量【例2】 如图所示,在平行六面体ABCDA′B′C′D′中,=a,=b,=c,P是CA′的中点,M是CD′的中点,N是C′D′的中点,点Q在CA′上,且CQ∶QA′=4∶1,用基底{a,b,c}表示以下向量.(1);(2);

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