液压控制系统

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1、第5章电液位置控制系统本章主要介绍液压位置控制系统的组成、工作原理、频率特性与时域特性分析、系统误差分析、设计原则及其校正方法等。要求学生熟练掌握液压控制系统的频率特性与时域特性分析，熟悉液压控制系统的设计原则和校正方法，学会利用SIMULINK完成液压控制系统的动态特性及其稳态跟踪误差的分析等。图5.1双电位器位置控制系统原理图图5.2同步机位置控制系统原理图图5.3泵控位置伺服系统原理图图5.4双电位器位置控制系统方块图图5.5同步机位置控制系统方块图图5.6泵控液压马达位置伺服系统方块图图5.7位置控制系统简化方块图图5.8液压位置控制系统SIMULINK仿

2、真模型图5.9液压位置开环波德图图5.10液压位置控制系统闭环频率特性图5.11液压位置控制系统闭环动态柔度特性SIMULINK仿真模型图5.12液压位置控制系统闭环动态柔度特性闭环动态刚度特性图5.13系统阻尼比对系统动态特性的影响图5.14系统开环增益对系统动态特性的影响图5.15液压位置控制系统方块图图5.16液压位置控制系统SIMULINK仿真模型图5.17液压位置控制系统开环波德图图5.18液压位置控制系统闭环频率特性图5.19液压位置控制系统方块图图5.20液压控制系统SIMULINK仿真模型图5.21液压位置控制系统开环频率特性图5.22液压控制系

3、统闭环时域特性曲线图5.23液压位置控制系统方块图图5.24液压位置控制系统SIMULINK仿真模型图5.25液压位置控制系统仿真曲线图5.26液压伺服系统方块图图5.27液压伺服系统SIMULINK仿真模型图5.28液压伺服系统仿真曲线图5.29液压控制系统方块图图5.30参数设置后的液压位置控制系统图5.31液压位置控制系统仿真图图5.32液压位置控制系统波德图图5.33液压位置控制系统时域特性曲线图5.34具有弹性负载的液压位置控制系统方块图图5.35具有弹性负载的液压位置控制系统简化方块图图5.36具有弹性负载的液压位置控制系统SIMULINK仿真模型图5

4、.37具有弹性负载的液压位置控制系统开环频率特性图5.38具有弹性负载的液压位置控制系统时域特性曲线图5.39轧机液压压下系统原理图图5.40比例调节器图5.41轧机液压压下系统SIMULINK仿真模型图5.42轧机液压压下系统开环波德图图5.43轧机液压压下系统闭环频率特性图5.44轧机液压压下系统单位阶跃响应曲线图5.45滞后校正后的液压位置控制系统方块图图5.46滞后校正装置（近似PI校正）图5.47滞后校正后的液压位置控制系统SIMULINK仿真模型图5.48滞后校正后的液压位置控制开环频率特性图5.49PID校正装置图5.50滞后－超前校正后的轧机液压位

5、置控制系统SIMULINK仿真模型图5.51滞后－超前校正后的轧机液压位置控制系统开环频率特性曲线图5.52滞后－超前校正后的轧机液压位置控制系统时域特性曲线图5.53加入加速度负反馈的液压位置控制系统方块图图5.54加入加速度负反馈后的系统SIMULINK仿真模型图5.55加入速度负反馈后的系统阶跃响应曲线图5.56加入速度和加速度负反馈后的系统方块图图5.57加入速度加速度负反馈后的系统SIMULINK仿真模型图5.58液压位置控制系统单位阶跃响应曲线未加入速度负反馈校正加入速度负反馈校正加入速度加速度负反馈校正图5.59状态反馈控制系统图5.60单位反馈液压

6、位置控制系统方块图图5.61原液压系统及极点配置液压系统阶跃响应曲线图5.62原系统及极点配置控制系统阶跃响应曲线图5.63压力反馈液压位置伺服系统图5.64压力反馈液压位置伺服系统方块图图5.65压力反馈液压位置伺服系统简化方块图图中图5.66压力反馈液压位置伺服系统进一步简化方块图图5.67动压反馈液压位置伺服系统方块图