液压控制系统4

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1、第4章电液伺服阀液压控制阀是液压控制系统中的重要元件，它在液压控制系统中起到了信号转换、功率放大及控制作用。本章主要介绍电液伺服阀的工作原理、分类，永磁力矩马达、电液伺服阀的动态分析及电液伺服阀的性能及其规格选择等问题。要求学生熟练掌握电液伺服阀的工作原理及其动态特性分析，熟悉电液伺服阀的选择。4.1电液控制系统、电液伺服阀基本结构图电液控制系统职能方块图4.1电液控制系统、电液伺服阀基本结构图电液伺服阀基本结构图图4.2单级电液伺服阀结构简图动铁式动圈式图4.3位置反馈电液伺服阀结构简图直接反馈力反馈弹簧对中图4.4电液伺服阀稳态流量压力特性曲线负载压力

2、反馈负载流量反馈位置反馈图4.5位置反馈两级电液伺服阀工作原理图直接反馈图4.5位置反馈两级电液伺服阀工作原理图力反馈图4.6两级滑阀式电液伺服阀工作原理图图4.7永磁力矩马达工作原理图图4.8力矩马达磁路原理图磁路原理图图4.8力矩马达磁路原理图等效磁路原理图图4.9简化空载静态特性曲线图4.10空载静态特性曲线图4.11力矩马达静态特性图4.12力矩马达频率特性曲线图4.13力矩马达刚度特性曲线图4.14动圈式力矩马达方块图图4.15单级电液伺服阀控制液压马达图4.16与一个只有惯性负载的液压马达相连的动铁式单级电液伺服阀方块图图4.17动铁式单级电液伺服

3、阀无因次流量特性曲线图4.18与一个只有惯性负载的液压马达相连的动圈式单级电液伺服阀方块图图4.19喷嘴挡板弹簧杆衔铁组件工作原理图干式力矩马达湿式力矩马达图4.20以电流为输入的力反馈两级电液伺服阀方块图图4.21以电压为输入的力反馈两级电液伺服阀方块图图4.22力反馈两级伺服阀简化方块图图4.23动圈式两级滑阀伺服阀方块图图4.24电压负反馈伺服放大器图4.25电压负反馈伺服放大器图4.26电流负反馈伺服放大器图4.27电流负反馈伺服放大器方块图图4.28伺服阀控制线圈连接方式