液压控制系统复习

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1、液压控制系统总复习第一章：绪论1.传动系统与控制系统主要区别2.控制系统组成3.液压动力机构4.液压控制系统分类1)2)3)4)5.特点优点：功率-重量比、扭矩-惯量比大频带宽抗干扰能力强润滑、散热好缺点：加工精度高，成本高泄漏油污染，液压源传输不如电方便第二章：液压控制阀一、结构及分类1.圆柱滑阀四通、三通、两通零开口、正开口、负开口四边、双边、单边2.喷嘴挡板阀单喷嘴双喷嘴3.射流管阀二、液压控制阀定义凡输入量为机械量，输出量是与输入量成比例变化的流量、压力的元件，称为液压控制阀。三、作用信号转换功率放大控制作用四

2、、滑阀分析1.假设条件2.稳态特性方程3.无因次稳态特性方程4.压力-流量特性曲线5.稳态特性方程线性化、、三个阀系数6.液动力计算稳态液动力瞬态液动力、阻尼长度五、正开口四通阀同上六、三通阀同上七、双喷嘴挡板阀多压力特性分析三个阀系数求取有不同第三章：液压动力机构一、定义、分类、特点组合四种控制元件：液压控制阀、伺服变量泵执行元件：液压缸、液压马达二、阀控缸动力机构1.基本方程三、传递函数方块图四、传递函数1.液压弹簧2.液压固有频率、、、、、3.传递函数化简1)情况条件；2)情况条件，3)两种特殊情况，五、主要性能

3、参数分析1.2.3.4.5.六、频率响应，七、动态刚度特性八、泵控马达动力机构1.基本方程2.传递函数及化简同前3.与阀控缸比较1)效率高2)响应不如阀控缸3)增益恒定，，九、阀控马达十、三通阀控制液压缸九、动力机构参数选择1.负载折算方法2.负载轨迹描述负载力与负载速度间关系的图解曲线典型负载轨迹3.动力机构输出特性最大功率点是，4.负载匹配最佳匹配5.近似计算、同时出现第四章：电液伺服阀一、作用二、结构及工作原理力反馈式两级滑阀式三、分类单级两级三级四、线圈接法五、传递函数六、静态方程七、选择方法第五章：电液位置伺

4、服系统一、典型电液位置系统，，系统开环1.稳定性2.闭环3.瞬态响应二、误差分析1.稳态误差2.静态误差三、典型电液位置系统特点四、具有弹性负载电液位置系统1.2.特点液压控制系统总复习第1章绪论1、传动系统与控制系统的主要区别2、控制系统的组成3、液压动力机构4、液压控系统的分类（1）机～液、电～液、气～液（2）阀控系统、泵控系统（3）位置控制系统、速度控系统、力控制系统。（4）随动系统、恒值系统5、特点优点：功率～重量比、扭矩～惯量比大，频带宽，抗干扰能力强，润滑、散热性好。缺点：加工精度高，成本高。泄漏，污染，液

5、压源传输不太方便。第2章液压控制阀2.1结构及分类1、圆柱滑阀四通、三通、两通，零开口、正开口、负开口，四边、双边、单边。2、喷嘴～挡板阀单喷嘴，双喷嘴3、射流管阀2.2液压控制阀输入为机械量，输出是以输入量成正比变化的液压量（流量、压力）的控制元件称为液压阀。2.3作用液压控制阀的作用为：信号转换、功率放大、控制作用。2.4滑阀1、假定条件2、稳定方程3、无因次稳态方程4、压力～流量特性方程曲线5、稳态特性方程的线性化6、液动力的计算瞬态液动力、稳态液动力、阻尼长度概念。2.5正开口阀同上2.6`喷嘴～挡板阀第3章液

6、压动力机构3.1定义、分类、特点控制元件：液压控制阀、伺服变量泵、执行元件：液压缸、液压马达。3.2阀控缸动力机构1、基本方程2、力机构方块图3.3传递函数1、液压刚度2、压固有频率、阻尼比液压固有频率、液压阻尼比，动力机构固有频率，动力机构阻尼比、机械固有频率、机械阻尼比。3、传递函数的化简（1）负载弹簧刚度为零（）时的传递函数的化简化简条件：〈〈1传递函数可以化简为式中：=若较小，阻尼比为（1）负载弹簧刚度不为零（）时的传递函数的化简化简条件：、式中,～液压弹簧刚度与液压阻尼之比～负载刚度与阻尼系数之比。～液压弹簧

7、刚度和负载弹簧串联耦合时的刚度与阻尼系数之比。它们存在如下关系2、主要性能参数分析、、、、3、频率特性分析(1)(2)4、动态刚度2、泵控马达动力机构（1）基本方程（2）传递函数同前（3）与阀控缸比较效率高、增益稳定，但响应不如阀控缸快。3、动力机构参数选择（1）负载轨迹描述负载力与负载速度间关系的图解曲线称为负载轨迹。（2）负载折算方法（3）动力机构输出特性曲线最大功率点在：，（4）负载匹配最佳匹配为，第4章电液伺服阀一、作用二、结构及工作原理力反馈式，两级滑阀三、分类四、线圈的接法并联、串联、差动连接五、传递函数六

8、、静态方程七、选择方法第5章电液位置伺服系统5.1典型电液位置伺服系统、、时，系统的开环传递函数为式中：稳定性分析要求：闭环特性：瞬态响应：5.2误差分析稳态误差分析、静态误差分析。要求总的静态误差小于系统所允许的误差的一半。5.3典型伺服系统的特点1、载主要是惯性负载，弹性负载等于零。2、伺服阀、伺服放大器、检测元件频带宽度远大