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1、441.已知图示机构的尺寸和位置，1AC=50mm,1A[{=100min,(p=30°；构件/以匀角速度顺时针方向转动，©=10rad/s,要求用相对运动图解法进行运动分析：⑴求构件2的角速度a?和角加速度色；(2)在原机构图上找出构件2上速度为零的点的位置和加速度为零的点的位置。度及1}C=IOOa/^mm求：(D构(2)(3)0o442.图示摇块机构屮，已知曲柄等角速回转，©=40rad/sJAB=100mm,1AC=200mm,厶2=86mm,0=90°。试用相对运动图解法求连杆2的角加速//20.1—,//.=
2、10忖mmmm0=45。,4=he=g=I。。mm,,原动件1的角速度®=10rad/s,角加速度內件3±D点的速度％、加速度臼〃3；构件2上B点的速度Vb2、加速度陶2；览点的运动轨迹是什么？口1=0.0025xmm444.在图示机构屮，已知7?=50mm,1AO=20mm,1AC=80mm,0=90°,445.在图示机构中，£$=20mm,1^=50mmlw=80mm©=90。，径=90。,®=10rad/So试用相对运动图解法求：(1)构件2的角速度力2和也加速度旳；(2)构件3的角速度©3和和加速度创；446.图示
3、机构中，若已知构件/以等角速度©=10rad/s,冋转机构各构件尺寸为：1BC=43mm,1AC=35mm,且ABLAC,CB丄EI),赊=G=】ed。试用相对运动图解法求构件3的角速度冬和角加速度旳，以及D点的速度勺和加速度日〃。447.己知导杆机构尺寸位置如图。构件1以等饬速度©顺时针方向转动。试用相对运动图解法求构件3的角速度5和介加速度也，并求构件3上E点的速度及加速度。(比例尺任选。)448.已知图示机构的尺寸及®=1rad/s试用图解法求693,6Z3,Vd和30mmmmEE0P449.图示摆缸机构取长度比例尺
4、“严0.001m/mm,（注意：点C不是钱链点），构件1以=10rad/s作等角速度顺时针方向转动，试求图示位置的©<和旳的大小及方向,以及构件3上点E的速度和加速度仏及划3。（速
5、m,1沁-I。。mm,原mm,©=40的大小451.在图示机构中,已知各构件作匀速转动，试JIJ相对运动图解法求尺寸及®和5，构件1和构出构件3上E点的速度和）4均速度。（比例尺任选。动图解法求构件2上D以角速度®等速转动。试用点的速度和加速度。（比例尺任选。）度小及方向；Q的表达式,•(b)453.已知图示机构的尺寸及Q］（常数），用相对运动图解法求图示位置构件3的角速度®及角加速度5友D点的速度乙、加速度附。（比例尺任选。）各构件的尺寸及©均为已知。试写Hl机构运分析的矢屋方程式并按任意比例求出勺,勺p®,%。定性画出
6、其速必须与机构图上对应点同名。）455.已知图a所示机构中各构件的尺寸，原动件的角速度®=常数，其度多边形和加速度多边形分别如图b及图c所示。试求机构在图示位置时构件2、3的角速度血2，“3利角加速度°2，°3，以及〃3点的加速度附3向。（耍求列III求解曰〃3的矢量方程式，注明各矢量的大在速度及加速度多边形上标注相应的符号，写\C0和并在图a上画出它们的方向。）456.图示机构中，已知备构件的尺寸，构件/及构件"分别以角速度血1、5沿图示方向匀速转动，该机构在图示位置时的速度及加速度多边形。试求在图示位置时构件2及构
7、件3的角速度02、©＜和角力口速度勺、色以及构件2的点Q的速度％2及加速度色2的大小和方向。（要求h相应的字母，并写457•图示机构的R寸和等角速度©均为已知，构件3的角速度®和角加速度禺人小及方向。（及表达式，比例尺任选。）且丄氏，ECLCD,求要求写出矢量方程式2列III%2、日C2的矢量方程，在矢量多边形图中?=55mm,1AC=63mm,件2以。2=°・2rad/s等建议：速度多边形和=0.0001（要求列mm458•图示导杆机构（比例尺//；=0.001m/mm）中，14=24mm,~BDVDC（注总：点、D并非
8、较链点），构角速顺时针方向转动。求®及也的大小及方向。fn]/q加速度多边形比例尺分别为：血=0.0004—,“nim岀和应的矢量方程式和计算关系式。）459.图示四杆机构中，LL知：1AB=20mm,lJiC=40mm,Z.DCB=Z.CBA=90°,©=50rad/So试用相对运动图解法求构件3的®
