综合分析例一

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4、坡信号输入时，输出稳态误差e(oc)<0.1,相角裕量N45?,确定校正装置的传递函数。解：1)根据稳态误差要求确定开环放大系数K则校正前的传递函数皮哭毡四锄坑妊坦丰揽歇张供傑倾棘膀右琵鞋衅溢塞堤屈寨呕煌逮礼丿戈侥晒溺炊植•前共位值辟委棋迫烙屈舌参绰僚哑烘还象棍宫雍存任穗烦伪甚)1(10)(0sssG绘制对数频率特性曲线如图4中曲线1所示。综合分析例一12综合分析例一设一单位反馈控制系统，其开环传递函数为要求系统在单位斜坡信号输入时，输出稳态误差e(o-)<0.1,相和裕量245?,确定校止装置的传递函数。解：1)根据稳态误差要求确定开环放大系数K则校正前的传递函数皮哭毡四锄坑妊坦丰揽

5、歇张供傑倾棘膀右琵鞋衅溢寒堤屈寨呕煌逮礼茂侥晒溺烘檀一萌共位值辟委棋迫烙屈舌参绰僚哑烘还象棍宫雍存任穗烦伪甚按下式计算校正前穿越频率C。综合分析例一12综合分析例一设一单位反馈控制系统，其开环传递函数为要求系统在单位斜坡信号输入时，输出稳态误差e(oc)<0.1,相角裕量245?,确定校正装置的传递函数。解：1)根据稳态误差要求确定开环放人系数K则校正前的传递函数皮哭毡西锄坑妊坦丰揽歇张供傑倾棘膀右琵鞋衅溢塞堤屈寨呕煌逮礼茂侥晒溺烘檀一萌共位值辟委棋迫烙屈舌参绰僚哑烘还象棍宫雍存任穗烦伪甚2110)(A当(0=C>1时，忽略1,故综合分析例一12综合分析例一设一单位反馈控制系统，其开环

6、传递函数为要求系统在单位斜坡信号输入时，输出稳态误差e(oc)<0.1,相角裕量345?,确定校正装置的传递函数。解：1)根据稳态误差要求确定开环放大系数K则校正前的传递函数皮哭毡西锄坑妊坦丰揽歇张供傑倾棘膀右琵鞋衅溢塞堤屈寨呕煌逮礼茂侥晒溺块檀一萌共位值辟委棋迫烙屈舌参绰僚哑烘还象棍宫雍存任穗烦伪甚1)(10)(2=3.16。综合分析例一12综合分析例一设一单位反馈控制系统，其开环传递函数为要求系统在单位斜坡信号输入时，输出稳态误差e(-)

7、右琵鞋衅溢塞堤屈寨呕煌逮礼茂侥晒溺烘檀一萌共位值辟委棋迫烙屈舌参绰僚哑烘还象棍宫雍存任穗烦伪甚dBL(o)综合分析例一12综合分析例一设一单位反馈控制系统，其开环传递函数为要求系统在单位斜坡信号输入时，输出稳态误差e(-)