热平直度控制的研究

《热平直度控制的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、热平直度控制的研究李丹摘要：对1420imn连轧机板形控制中多区冷却控制进行了研究，对其冷却模型进行了分析，归纳出其控制模式，以及不同控制模式下的工作机制；同时描述了多区冷却控制的几种辅助功能。关键词：热平直度；板形控制；平直度控制；多区冷却ResearchonthecontrolofhotflatnessLIDan(ColdRollingDept.,BaoshanIron&Stcc1(Group)Co.,Shanghai200941,China)Abstract:Themulti-zonccoolingcontrolof1420mmtandemmillisresearched.Itsc

2、oolingmodelisanalyzed.Thecontrolpattcrnsandtheirworkmechanismaresummarized.Severalauxiliaryfunctionofmulti-zonecoolingcontrolaredescribedtoo.Keywords:hotflatness;shapecontrol;flatnesscontrol;multi-zonecooling1420mm连轧机板形控制屮的热平直度控制是指对工作馄进行多区冷却，通过改变轧馄的鶴型来改变馄缝形状，从而控制带钢板形。因此，热平直度控制是带钢张应力闭环控制的手段之一，无独立的

3、在线温度检测系统，其修正的板形偏差值是带钢实际张应力与目标曲线的差值，而不是带钢实际温度场与目标温度场的偏差。控制热平直度的方法是根据冷却区分配的板形偏差量计算冷却量，冷却量曲比例调节器控制，每个区最大冷却量为100%,最小冷却量可通过软件设定。当冷却量介于10%〜50%时，由其中的一排冷却阀按照脉冲方式决定冷却量。当冷却量介于50%〜100%时，一排冷却阀完全打开，另一排按脉冲方式决定冷却量。脉冲方式是以调节冷却阀在一个冷却周期小的开闭时间来工作的。在进行冷却量控制计算前，要确定冷却区的数量，冷却区数H与有效覆盖的测量区数相同。1热平直度控制的模式1420mm轧机热平直度控制有2种模式

4、,即工作辘脉冲冷却模式和带钢延伸程度冷却模式，対种模式可切换。1.1带钢延伸程度冷却模式这种冷却模式是通过比较冷却量决雄时间和系统时得出时间差，如杲时间差大于冷却量分配到带钢延伸最长测量区的循环时间(5s),则决定冷却分布。先求出冷却板形偏差均值bufav,预设雄1001的带钢伸长量对应的板形偏差为初始值rm,在全部冷却区范围内将初始值与带钢偏丼量bufav进行比较，得出冷却偏差量，打开冷却偏斧量最小区的冷却阀。并将该区的延仲量赋值为1001,以便在下一次循环时排除该冷却区，在余下的冷却区屮寻找冷却偏差量最小的区，打开该区的冷却阀，将该区的延伸量赋值为lOOIo如此循环，循环次数决定于冷

5、却区数和冷却量设定值。调用输出冷却模式输出冷却量控制信号到过程外设。1.2工作辗脉冲冷却模式这种冷却模式是冷却控制调节器输出冷却量设定值，通过脉冲冷却方式实现工作馄冷却。其工作机制是首先计算分配给多区冷却控制的板形偏差量，据此再计算冷却调节器设定点。由冷却调节器的输出计算齐个冷却区上分配的冷却量，然后确定工作辘冷却排的脉冲冷却量，最后确定脉冲时间，将冷却控制信号发送到现场的过程外设，控制电磁阀的动作。1420mm连轧机使用的是这一种冷却模式，其流程见图1。（~冷加显庐开储~）1-—1个区的刪血T说定手功冲却乞鰐粗.淞M後團余緊引"7々斗51由乳饲力＞109Ufl功举1从L2MW9UOQ功

6、乍

7、Ir及站合HI网袈列!fcJKiHTIY［计算担对冷忙哉怪汲包

8、■■•图1工作辘脉冲冷却模式框图1.2.1计算冷却控制消除的板形偏差量计算冷却的板形偏斧量，5机架板形执行机构中的倾斜、工作辘弯辐、中间辘弯辘、中间辗CVC对应的板形偏羌量乘以系数k,结果累加。将对应板形特征值的板形偏并量转化为对应实际令效覆盖区的冷却板形偏劳，然后用每个测虽区的带钢张应力差值减去上述累加和，即得到冷却板形偏差。1.2.2计算冷却调节器设定点首先求全部冷却区用丁•冷却控制的平均偏移量bufavo将上节计算得到的每个冷却区对应的冷却板形偏差在全部冷却区范围内求和，加上冷却偏移量，除以11（冷却控制共有10个

9、实际值缓冲器），得到冷却控制量的均值。然后计算调节器的输出值，每区的冷却控制量均值乘以增益加上全部冷却量修正，之后进行边界校核，使计算得出的调节器输出量不超过冷却量的上下限。1.2.3计算每个冷却区分配的冷却量在冷却阀脉冲方式工作条件下，冷却量计算范围从操作侧第1个有效覆盖区到传动侧第1个有效覆盖区。每个冷却区分配的冷却量C007计算如F：驴ou(b哪］-minxmaxcoo2max-min式屮，regoutbuf为冷却调节器输出值