智能车制动系统开题报告

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1、智能车制动系统设计1、本课题的项目背景及研究意义随着我国港口运输的集装箱化和物流业的高速发展，国内港口生产而临着前所未有的挑战与机遇，港口集装箱运输的全自动化研究显得日益重要，而基于AGV(AutomatedGuidedVehicle)系统的柔性物流运输方式则越来越显示出它的优势［门。近年来，物流作为“第三利润源泉”越来越受到人们的重视，而与物流的自动化、低成本相应的硬件技术一一AGV的出现，加速了物流的自动化进程。本课题主要针对现代大型企业中常用的电动高载重量(载重量上限为4吨)的视觉引导AGV的智能化制动系统进行设计，

2、目的是实现在紧急情况下及时、安全的停车，保证物流24小时全天工作和全方位运转等特殊要求，又兼顾了环保性能好的特点。从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方而就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方而，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。2、本课题研究的理论依据、主要内容及研究方法2.1、理论依据车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。一方面是扩大控制

3、范围、增加控制功能；另一方而是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度控制。在第一方而，ABS(Anti-lockedBrakingSystem)功能的扩充除ASR(AccelerationSlipRegulation)夕卜，同时把悬架和转向控制扩展进來，使ABS不仅仅是防抱死系统，而成为更综合的车辆控制系统。制动器开发厂商还提岀了未来将ABS/TCS(TractionControlSystem)和VDC(VehicleDynamicsControl)与智能化运输系统一体化运用的构想。随着电子控制传动、悬架系统及转向装置的发

4、展，将产生电子控制系统之间的联系网络，从而产生一些新的功能，如：釆用电子控制的离合器可大大提高汽车静止启动的效率；在制动过程中，通过输入一个驱动命令给电子悬架系统，能防止车辆的俯仰。在第二个方而，一些智能控制技术如神经网络控制技术是现在比较新的控制技术，已经有人将其应用在汽车的制动控制系统中。ABS/ASR并不能解决汽智能车制动系统设计1、本课题的项目背景及研究意义随着我国港口运输的集装箱化和物流业的高速发展，国内港口生产而临着前所未有的挑战与机遇，港口集装箱运输的全自动化研究显得日益重要，而基于AGV(Automated

5、GuidedVehicle)系统的柔性物流运输方式则越来越显示出它的优势［门。近年来，物流作为“第三利润源泉”越来越受到人们的重视，而与物流的自动化、低成本相应的硬件技术一一AGV的出现，加速了物流的自动化进程。本课题主要针对现代大型企业中常用的电动高载重量(载重量上限为4吨)的视觉引导AGV的智能化制动系统进行设计，目的是实现在紧急情况下及时、安全的停车，保证物流24小时全天工作和全方位运转等特殊要求，又兼顾了环保性能好的特点。从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方而就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步

6、和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方而，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。2、本课题研究的理论依据、主要内容及研究方法2.1、理论依据车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。一方面是扩大控制范围、增加控制功能；另一方而是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度控制。在第一方而，ABS(Anti-lockedBrakingSystem)功能的扩充除ASR(AccelerationSlipRegula

7、tion)夕卜，同时把悬架和转向控制扩展进來，使ABS不仅仅是防抱死系统，而成为更综合的车辆控制系统。制动器开发厂商还提岀了未来将ABS/TCS(TractionControlSystem)和VDC(VehicleDynamicsControl)与智能化运输系统一体化运用的构想。随着电子控制传动、悬架系统及转向装置的发展，将产生电子控制系统之间的联系网络，从而产生一些新的功能，如：釆用电子控制的离合器可大大提高汽车静止启动的效率；在制动过程中，通过输入一个驱动命令给电子悬架系统，能防止车辆的俯仰。在第二个方而，一些智能控制

8、技术如神经网络控制技术是现在比较新的控制技术，已经有人将其应用在汽车的制动控制系统中。ABS/ASR并不能解决汽车制动中的所有问题。因此由ABS/ASR进一步发展演变成电子控制制动系统，这将是控制系统发展的一个重要的方向。但是EBS(ElectricBrakingSystem)要想在实际中应用开来，并不