飞思卡尔智能车开题报告

《飞思卡尔智能车开题报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划飞思卡尔智能车开题报告　　1.国内外研究现状及课题意义　　智能车技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要体现和标志。智能车技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科，是当前科技研究的热点方向，智能车的应用领域也越来越广泛，它必将在人类的生活中起到越来越重要的作用。　　智能车竞赛以汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科，这对进一步提高学生的综合素质，

2、培养创新意识，培养学生从事科学、技术研究能力有着重要意义。　　国外的智能车设计竞赛有：　　美国的智能车大赛，美国国防部与院校、企业和发明家联合开展，参赛汽车的车顶上有旋转的激光器，两边有转动的照相机，完全由电脑控制，利用卫星导航、摄像、雷达和激光，人工智能系统可判断出汽车的位置和去向，随后将指令传输到负责驾驶车辆的系统，丝毫不受人的干涉，用传感器策划和选择路线。参赛的无人驾驶智能汽车沿着附近公路飞奔。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应

3、公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　韩国的大学生智能车大赛，韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办，以HCS12单片机为核心的大学生智能模型汽车竞赛。　　组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。　　国内智能车竞赛的发展：　　为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，

4、受教育部高等教育司委托，由教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办“飞思卡尔杯"全国大学生智能汽车竞赛。该竞赛与老牌的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等四大竞赛并列，被认定为国家教育部正式承认的五大大学生竞赛项目。　　首届智能车竞赛于XX年8月20只至21日在清华大学进行，比赛采用规定车模和CPU芯片，以Freescale公司的MC9S12DGl28作为主控芯片，至XX年已举办5届比赛，参赛队伍由最初的112支增长到接近1000支。比赛难度也逐年增长，加入了三角标志　　的识别，起跑线检测，提高了算法的要求。赛道变窄，提高小车控

5、制难度。并与XX年新增了电磁组，保持比赛的创新性。　　2.主要研究内容目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　智能小车系统以飞思卡尔16位单片机作为系统处理器，采用基于光电传感器的信号采样模块获取赛道黑线信息，通过算法控制策略和PWM控制技术对智能小车的转向和速度进行控制。使小车能够自主识别黑色引导线并根据黑色引导线实现快速稳定的寻线

6、行驶。智能小车硬件系统由XS12微控制器、电源管理模块、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流驱动电机控制单元组成。在软件方面，运用激光发射接收原理进行道路数据采集，经单片机AD转换后根据PID或模糊控制原理以及PWM控制技术对速度和转向进行控制。最后使用CodeWarrior软件编程和BDM调试实现小车行驶控制。　　3.采用的研究思路　　1．设计智能车的硬件驱动电路。电源模块设计，电机驱动设计，测速反馈装置设计，激光传感器电路设计，单片机最小系统设计。无线串口模块。　　2．路径识别控制算法与软件设计。路径循迹算法，速度控制

7、策略，转向控制策略，舵机PWM控制，赛道数据的采集与处理。　　3.智能车机械结构调整与优化。包括底盘高度调整，舵机位置调整，齿轮传动调整。　　4．智能车的组装和调试。开发调试软件，FreescaleCodeWarrior的使用。　　4.设计工作安排及进度目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　第1-4周，了解与课题有关的各方面知识，查

8、找大量资料，确定研究方向及基本方案设计。　　第5周，与导师交流对方案的具体可行性，对方案进行小幅改动。　　第5-7周，学习各类驱动电路的原理并完成设计。　　第8-10周，对各种控制算法进行比较研究。　　第10、11周，整合各部分资料，