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1、射出成型基础教材第一章注塑机的一般概論第二章FANUC成型机的設定方法第三章成型模具及成品简介第四章成型不良對策第五章成型樹脂說明第一章 注塑机的一般概論射出成型机射出成型机是將塑膠原料在熔解的狀態下高壓射入模具內,待塑膠冷卻凝固后再打開模具,將成型品取出的机器.成型机图示一成型机图示二成型机图示三成型机图示四全電氣式射出成型机的特徵一.考慮經濟實用的合理設計1.低價格:全電氣式射出成型机通過軟體的改造,能夠進行復雜的控制.２.節約能源:運轉費用低,与油壓机相比,其電力消耗僅占１/３.３.高功能:該机擁有強大的人工智慧.４.高信賴性:其控制裝置具有很高的可信度,机械构造具有高
2、剛性的特點.５.無污染:無噪音,不使用机油.二.使用ＡＣ伺服馬達(數字控制)ＡＣ伺服馬達能夠精確設定ＲＯＢＯＳＨＯＴ的和軸的速度和位置.速度控制的最小單位為０.１ＭＭ.[用ＡＣ伺服馬達的控制軸總共有４根軸]１.射出軸２.螺杆回轉軸３.鎖模軸４.頂出軸[使用齒輪馬達的控制軸總共有２根軸]１.射出座(噴嘴接触)２.模具厚度的調整一、优点1．价格低；2．压力大，可根据需要达到较高压力（一般大型射出机均为油压机）二、缺点1．耗电量大，成本高（指需用作动油）2．噪音大，会震动，动作有缓冲量，精度不够；液压式射出机的特征三、构造1．要分控制部分和传动部分，控制部分由电控箱和操作台；传动部分
3、主要由三个马达，4组油压缸动作；2．主要动作马达：由它带动泵浦产生压力，供所有油压缸及油压马达用，是电动马达（电驱动）；3．调模马达：调模时用，电动马达（电驱动）；4．计量油压马达：计量用（液压齿轮转动）（油驱动）；5．油压缸由：射出油缸、座进退油缺、开关模油缸，顶针油缸的运动范围由电阻尺来约束，共有三个；射出计量电阻尺。构造四、动作原理：由控制部分输出指令到控制板→输出电压，起动主动马达产生压力，动作时由控制部分输出指令到控制板→输出电压→电磁阀动作，根据设定压力流量的大小经电脑处理器，到流量压力板（PQ板）→输出电压到比例阀→调节后输到各电磁阀，电磁阀动作后油压缸产生动作。
4、动作原理一.塑膠根据塑料中合成树脂的分子结构及其特性可分為熱塑性樹脂和熱固性樹脂.同時﹐熱塑性樹脂又可分為結晶性樹脂和非結晶性樹脂﹒1)热塑性塑料：是由可以多次反复加热而仍具有可塑性的合成树脂制得的塑料。聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯、有机玻璃、尼龙、聚甲醛、ABS、聚碳酸酯、聚砜等塑料均属此类。2)热固性塑料：是由加热固化的合成树脂制得的塑料。酚醛塑料、氨基塑料、环氧塑料、有机硅塑料、不饱和聚酯塑料等均属此类。[成型塑膠]合模軸Y軸頂出軸A軸計量軸C軸射出軸X軸模厚調整馬達射座調整馬達FANUC成型机的一般結构一.机械部位的构成.ROBOSHOT射出机不使用液壓油,而是通
5、過伺服馬達直接驅動机械机构的全電動式射出成型机.其机械部位有用于射出.螺桿回轉,頂出及開關模的四個AC伺服馬達,而用于模厚調整和噴嘴接触的是齒輪馬達.打開前門,下垂塊就落下.落下的下垂塊与裝在動模盤上的止動棒咬合,從而阻止可動模盤的閉合.二.机械安全裝置三.射出机构部1.射出驅動机构射出驅動机构使螺杆前進,后退.2.螺杆回轉机构通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,使螺杆回轉,進行計量.通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠導螺桿,使模具打開或關閉.四.鎖模机构部1.锁模机构射出座的移動由齒輪馬達控制.与模具的接触力需要利用彈簧.2.射出座的動作領域3.頂出机构通過AC
6、馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠的作用,驅動滾珠導螺杆,使頂出板前進或后退,完成成型品的頂出過程.模厚調整机构是通過齒輪馬達旋轉齒輪,精密地維持模盤的平行度以及鎖模力的平衡.4.模厚調整机构五.螺杆的构造壓縮比TF/TM一般取2-3,壓縮比越大,剪切作用越大.FANUC一般取值2.5.L/D:是指螺杆的有效長度L与直徑D的比.這個比值越大就能達到混煉良好的樹脂.L/D一般取值為16-20.FANUC一般取值20.可塑化能力是指在單位時間內可塑化(熔融)的樹脂的最大量,用kg/h表示.計量部壓縮部供給部六.螺杆頭的构造裝在螺杆最前面的尖頭,是在可塑化(計量)時通過樹脂的壓力
7、,將逆流防止閥門打開.熔融樹脂向前流動.在長射出或保壓時,逆流防止閥閥門關閉,阻止螺杆前部樹脂向前逆流.ROBOSHOT一般采用無爪閥門.有爪閥門与螺杆一起回轉.無爪閥門不与螺杆一起回轉.七.噴嘴的种類噴嘴的种類根据模具結构以及流道的形狀來選擇右側為噴嘴接触不良情況.八.計量的計算1.螺杆計量位置(返回位置)的計算.螺杆計量(返回位置)可事先根据下列表達式算出.相當于1g射出量的螺杆移動量,決定于螺杆的直徑、螺杆行程和最大射出量.5mm是設定從射出到保壓轉換位置為5mm的場合.成型品的重量×
