机器人由来论文

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1、1机器人的知识机器人的来源、发展、分类、机器人技术在各行业的应用。1.1机器人的起源在英文中机器人称为Roboto1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔•卡佩克写了一个科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，有一群用金属制成的面貌和动作都非常像人的机器，他们为一家公司进行生产劳动。卡佩克给他们取名“Robot”。“Robot'与捷克语中代表奴隶意思的“Robota”只差一个字母。他把机器人当作服务于人类，被人压榨的奴隶。剧中描写的这种机器人的寿命为20年，生产出来后，就由人教他们如何劳动。机器人没有感觉和

2、感情，不会思维，机械地从事繁重的劳动。由于机器人不知疲倦、非常能干，一个机器人的工作量相当于儿个人的工作量。他们的存在使工人的地位受到威胁，工人们为了捍卫自己的地位示威游行，于是公司组织机器人军队镇压。后来，机器人具有了直觉和感情，并发觉了人类的自私、贪婪，向人类发动了攻击，毁灭了人类。该剧警示岀机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了人们的广泛关注。“机器人”的名字也由此而生。1.2机器人的发展古代机器人西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。1920年捷克

3、斯洛伐克作家卡雷尔•恰佩克在科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。1939年美国纽约批博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektroo它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远，但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。1954年美国人乔治•德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具

4、有通用性和灵活性。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫•英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。1973年批界上第一次机器人和小型计算机携手合作，诞生了美国CincinnatiMilacron公1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术己经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。司的机器人T3。2002年美国iRobot公司推出

5、了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是冃前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。我国工业机器人起步于20世纪70年代初，经过三十多年的发展，大致可分为三个阶段:70年代的萌芽期，80年代的开发期，90年代的实用化期。工业机器人的发展趋势1.3机器人的分类操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过

6、引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人：以人工智能决定其行动的人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工

7、业机器人就是而向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。1・4机器人的应用随着工业机器人发展的深

8、度和广度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸。如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。在国防军事、医疗卫生、食甜加工、生活服务等领域工业机器人的应用也越来越多。汽车制造是一个技术和资金高度密集的产业，也是工业机器人应用最广泛的行业，几乎占到整个工业机器人的一半以上。在我国，工业机器人最初也是应用于汽车和工程机械行业中。在汽车生产中工业机器人是一种主要的制动化设备，在整车及零