《机器人的由来》PPT课件

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1、初探機器人----Robot機器人的由來機器人一詞最早出現於1920年捷克作家卡雷爾﹒卡佩克發表的科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot“Robota”是奴隸的意思機器人的定義具有腦、手、腳等三要素的裝置具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器機器人的分類操作型機器人程控型機器人示教再現型機器人數控型機器人感覺控制型機器人適應控制型機器人學習控制型機器人智慧型機器人古代的機械人西周時期，我國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是中國記載最早的機器人春秋後期，我國著名的木匠魯班，他曾制造過一

2、隻木鳥，能在空中飛行“三日不下”公元前2世紀的古希臘人發明了最原始的機器人──自動機。以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。古代的機械人---續漢代大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了“木牛流馬”，並用其運送軍糧，支援前方戰爭。機器人的“手”和“腳”，機器人的手一般由方形的手掌和節狀的手指組成為了使它具有觸覺，在手掌和手指上都裝有帶有彈性觸點的觸敏元件要感知冷暖，還可以裝上熱敏元件機器人的眼睛機器識別系統與人的視覺系統

3、類似，由信息獲取，信息處理與特征抽取，判決分類等部分組成機器人的鼻子機器人的鼻子也就是用氣體自動分析儀做成的機器人的耳朵機械人用壓電材料做成的“耳朵”當它在聲波的作用下，就產生了隨聲音信號變化而變化的電流，這種電流經過放大器放大後送入電腦進行處理，機器人就能聽到聲音了機器人的組成工業機器人醫院接待機器人大樓牆面清洗機器人消防機器人汽車加油機器人導覽機器人iRobot飛碟球-園藝觀察機器人設計理念為了解決銀髮族行動不便的問題，設計一個機器人來代替銀髮族的雙眼，可以幫他照顧庭院和提供各種庭院的資訊。設計特色無線傳輸：以家用桌機控制機器人和觀察機器人所見視野，而機

4、器人會提供各種資訊給桌機，如天氣狀況、氣溫、濕度等。環保概念：提供太陽能供電輔助。微觀世界：機器人有高倍率攝影鏡頭可進行昆蟲等的觀察，銀髮族可每天在自己庭院大冒險。AI自動巡邏功能：不使用時，機器人會有自動巡邏與拍照功能，透過GPS定位系統來協助執行。收納：機器人的腳可以收納。操作說明(使用流程)開機透過桌機控制機器人進行庭院探勘回報溫度、濕度等資訊發現昆蟲或花朵進行攝影拍照資料回傳至桌機可傳輸至網路或個人電腦桌機停止使用，而機器人繼續巡邏並拍攝特殊事物DJ機器人