毕业论文—陈晓婷

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1、WuxiInstituteofCommerce毕业设计论文三相异步电动机的闭环恒速控制系统陈晓婷扌旨导老0帀姓名:徐瑾瑜专业名称：fR气口动化班级学号：08137129论文提交日期:论文答辩H期:【摘要】通过对光电编码器的结构及其工作原理的认识，掌握S7-200系列PLC高速计数器的运用，并且能够将两者结合起来，对电机进行转速的测量。了解闭环系统的构成，在学习PID算法的过程中，了解S7-200系列PLC的PID冋路控制指令。结合之前所学的PLC、触摸屏和变频器等相关知识，设计一套闭环控制系统。要求一台三相异步电动机按需要设定的转速恒速运转。

2、实现方法可由光电编码器检测电机的运行脉冲（每转300个脉冲），由PLC转换成实际转速，与触摸屏上设置的转速一起经PTD运算后，再由PLC输岀0~10V模拟信号控制变频器的运行，从而控制电机的正反转恒速运行。【关键字】高速计数器、PID回路控制、PLC、触摸屏、变频器Abstract:Throughtheopticalencoderstructureandworkingprincipleoftheunderstanding,grasptheS7-200scriesPLCusinghigh-speedcounter,andcancombineth

3、etwo,themotorspeedmeasurement.Closed-loopsystemtounderstandthecompositionofPIDalgorithmintheprocessoflearningtounderstandtheS7-200seriesPLC,PIDloopcontrolinstructions.LearnedbeforewithPLC,touchscreenandinverter,andotherrelatedknowledge,todesignaclosed-loopcontrolsystem-Requ

4、iresathree-phaseasynchronousmotorspeedneedstobesetbyconstantoperation.Implcmcntationofdctcctionbytheopticalencodertorunthemotorpulse(300pulsesperrevolution),thePLCintotheactualspeed,andtouchscreentogetherwiththespeedsetbythePIDoperation,thenthePLCoutput0、10Vanalogsignaltoco

5、ntrolthedriveoperation,therebycontrollingthemotorreversingconstantspeedoperation.Keywords:High-speedcounter,PIDloopcontrol,PLC,touchscreen,theinverter绪论1第一章可编程控制器（PLC）简介21.1PLC的组成21.1.1CPU的构成21.1.2I/O模块21」.3电源模块21.2PLC系统的其它设备31.2.1编程设备31.2.2人机界面31.2.3PLC的通信联网3第二章触摸屏简介32.1触摸

6、屏的类型32.2触摸屏的工作原理3第三章变频器简介33」变频器的组成33.2变频器的分类43.3变频器的工作原理4第四章光电编码器与高速计数器的运用44」光电编码器的结构及其工作原理44.2高速计数器5421高速计数器的概念54.2.2高速计数指令5423高速计数器的工作模式64.2.4高速计数器的控制字74.2.5高速计数器的状态字节84.2.6高速计数器指令8第五章PID控制回路指令95」P1D冋路控制指令95.2PID算法95.3PID标准指令9第六章控制系统的变量地址分配及接线106.1变量与PLC的地址分配106.1.1PLC的I/

7、O分配106.1.2组态软件变量与PLC的地址分配106.2各部件之间的接线106.2.1编码器与PLC的接线106.2.2触摸屏与PLC＞电脑的接线116.2.3变频器与电动机、PLC的接线11第七章人机界面的创建和PLC的编程127」触摸屏组态127.1.1创建工程127」.2制作启动窗口137」.3制作PID参数窗口137.1.4制作速度曲线窗口137.2PLC编程147.2.1程序流程图147.2.2编辑符号表157.2.3梯形图程序16第八章控制系统的调试228」初调PLC、触摸屏程序228.1.1关掉变频器电源228.1.2运行P

8、LC程序228.1.3触摸屏在线模拟调试228.1.4设置变频器参数228.2PLC、触摸屏和变频器的联机调试23&2.1程序下载238.2.2总体调试23结论25