2-4基本指令综合运用1-2

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1、组织教学：(3min)清点人数，集中学生注意力复习旧课：(lOmin)在继电器控制屮工作台往返循环用什么开关？工作原理？引入新课：(4min)通过对工作台口动往返控制程序的设计，拿握计数器、定时器的综合运用方法。了解经验法设计梯形图的步骤和耍邻。(60min)基本指令综合运用(1Omin)任务分析：工作台自动往返循环工作示意如图2-86所示。工作台的前进、后退由电动机通过丝杠驱动。控制要求为：(1)自动循环工作。(2)点动控制(供调试用)。(3)单循环运行，即工作台前进、后退一次循环后停在原位。

2、(4)8次循环计数控制。即工作台前进、后退为一个循环，循环8次后自动停止在原位。SQ1SQ3SQ4.SQ2图2—86工作台自动往返循环工作示意图基本知识(lOmin)一、分析控制要求'工作台前进与后退是通过电动机正、反转来控制的，所以完成这一动作只要用电动机正反转控制基本程序即可。工作台工作方式有点动控制和口动连续控制两种方式，可以采用程序(软件的方法)实现两种运行方式的转换，1也可以采用控制开关sAl(即硬件的方法)来选择。设控制开关sAl闭合时，工作台工作在点动控制状态，sAl断开时，工作台

3、工作在自动连续控制状态。工作台有单循环与多次循环两种工作状态，也可以采用控制开关来选择。设sA2闭合时，工作台实现单循环工作，SA2断开时，工作台实现多次循环工作。多次循环因要限足循环次数，所以选择计数器进行控制。(lOmin)二、分配PIC的输入点与输出点.输入/输岀地址表见表2—11表2-11输入/输出地址表输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SA1点动/自动选择开关X0KM1接竝器(摊制止转)Y0SB1停止按忸XIKM2接经器(控制反转)YISB2、正转启动按忸X2SR3反

4、转启动按钮X3SA2強微环/连续循环选择开关X4SQ1行程开关・X5SQ2行桎开关X6SQ3行程开关X7■■SQ4行程开关XIO(20min)三、PLC接线图工作台循环工作系统PLC接线图如图2—87所示。三LIUL3FU3L24*N■COMPECOM(lCOMYOX0COMIXIYIX2COM2X3■Y2X4Y3X5FXisY4X6Y5X7COM3X10Y6亠」去壬貝二二I1232H>267SASBSBSBSASQSQSQS(20min)四、设计控制程序1.根据控制对象，设计棊本控制环节的程序

5、图2—87工作台循环工作系统PLC接线图XOO2XOO1YOO1TI——-^4_Cyooo>YOOOTIX003XO01YOOO—II——_CYOO1>YOO1图2—88正反转控制程序梯形图控制对象是工作台，其工作方式有前进和厉退，电动机正转时，通时丝杠使工作台前进；电动机反转时，通过丝杠使工作台后退。因此，基本控制程序应是正反转控制程序，梯形图如2-88所示。、2.实现口动往返功能的程序设计分析丄作台口动往返的工作过程对知，工作台前进中撞块压合sQ2后，sQ2动作，x6常闭触点应先断开Y0线圈

6、，使工作台停止询进，然厉X6常开触点再接通Y1线圈，使工作台后退，完成工作台由前进转为后退的动作，同样道理，撞块压合sQl后，工作台完成由后退转为前进的动作，梯形图如图2—89所示。X002—II—SB2正转按钮Y000—II—正轟歹张进接触器X005—II—SQ1右限位X006SQ2左限位X001卄SB1停止YOOJKM2反转/后追接触器X003―II—eo反我按钮X005—K-SQ1右限位XOOIY000^(―SB1KM1停止正转/前进接触器Y001KM2反转/后退接触器X006―II—SQ

7、2左限位CY000JKM1正转/前进接触器cYOOIKM2反转/后退接触器{END图2—89工作台自动往返控制程序梯形图小结：(lOmin)工作台自动循返控制线路中PLC接线图、梯形图布置作业：(3min)课下熟悉我们所讲内容，并加深对基木指令的应用理解。板书设计:黑板中间：;―—YOOlJr2—88正反转控制程序梯形图IXOO2X001YOO11.根据控制对彖，设计皋本控制环节的程序黑板左面：控制要求为：(1)口动循环工作

8、。(2)点动控制(供调试用)。(3)单循环运行，即工作台前进、后退一次循环后停在原位。(4)8次循环计数控制。即工作台前进、后退为一个循环，循环8次后白动停止在原位。黑板右面；2.实现自动往返功能的程序设计分析工作台自动往返的工作过程可知，工作台前进中撞块压合sQ2后，sQ2动作，x6常闭触点应先断开Y0线圈，使工作台停止前进，然后X6常开触点再接通Y1线圈,使工作台后退，完成工作台由前进转为后退的动作，同样道理，撞块丿*合sQl后，工作台完成山后退转为前进的动作小结布置作业组织教学：(3mi