基础篇6基本指令综合应用

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1、课程指导方案（首页）学年学期课次6课时4班级周次日期上课地点PLC实训室（II）教学实施资讯示范小组讨论计划或项目实施实验实习实训VV学习情境名称基础篇任务六基本指令综合应用能力目标1、能综合运用S7-200PLC的基本指令。2、进一步提高编程能力。知识目标理解PLC的工作原理教学资源多媒体课件，THSMS-B型可编程实训装置教学方法讲授、演示考核与评价根据学生参与情况以及实训报告的质量进行考核与评价作业（1）单按钮控制三台电机启停。（2）白动门PLC控制系统设计。（3）分別用经验设计法和顺控法编写液体混合装置运行。教研室主任意见：签字:日期：课程学习指导意见基础篇任务六基本指令综

2、合应用一、训练地点：PLC实训室二二、训练目标1、理解PLC的工作原理2、能综合运用S7-200PLC的基木指令。3、进一步提高编程能力。三、要点讲解1、PLCT作原理PLC的工作原理用一旬话概括为：集中输入、集中输出、往复循环扫描。输入端子用户输入设备输入映像寄存器执行用户程序/写读'（元件状态寄血器写e读外部负载输出映像寄存器输入采样阶段用户系统执行阶段输出刷新阶段程序执行的一个周期分为：输入采样阶段、用八系统执行阶段、输岀刷新阶段。输入采样阶段：PLC集中将输入映像寄存器（I）更新后，进入用户系统执行阶段以及输出刷新阶段，在执行后而两个阶段时将外部信号封锁，即：不允许输入直到

3、卜一•个输入采样阶段才允许输入更新I的单元内容。用户系统执行阶段：在木阶段屮，PLC运行用户编写的程序，对于梯形图来说，执行顺丿芋为：从上到下，从左到右，一次执行完毕后进入输出刷新阶段。输出刷新阶段：输出刷新特指将输出映像寄存器（Q）内容通过输出电路去驷动外部设备如：指示灯、接触器等。在用户系统执行阶段Q的状态会改变，但这时由于输出电路被锁存，使输出端子的倍号不能改变，只有在用八系统执行完毕，才打开输岀电路的锁存器，将信号输出。注想:O应该将PLC程序的执行理解为一个快速往复循坏的过程，一般情况下，可以不考虑逻辑行的顺序问题，即：哪个放前放后对程序的执行结果没冇影响，但是特殊悄况下

4、却要考虑。O在程序执行阶段，一个触点的执行就是对其对应线圈、T、C或存储单元（其实都是受控与对应存储单元，为了好理解）的一次状态读取，若対应单元得电或置1,则其常开闭合，常闭断开。T371-丿T37INTON50-PT100m$M0.0在上图小，T37的常闭动作比其常开错后一个周期。2、要点回顾（1）EU、ED指令的执行可以保证对应的逻辑行只接通一个周期，而ED指令的执行会在逻辑行断开示的一个周期接通。（2）对于S/R以及白锁电路，为增加程序的严谨性，最好使逻辑行接通一下就断。（3）T、C若定时到或计数到，最好就使其断开不工作。（4）线圈输岀指令和S/R指令対于其存储单元的数据存取

5、方式不同。四、上机练习1、只用一个点动按钮SB1实现三台电动机Ml、M2、M3的顺序启动。三台电动机分别由KM1、KM2和KM3三个接触器控制。当第一次点动SB1时，Ml启动并运行；第二次点动SB1时，M2启动。第三次点动SB1时,M3启动。当点动SB2时,M3、M2、Ml间隔3S停止。2、完成自动门PLC控制系统设计,要求如下:（1）当冇人由外到内或由内到外通过光电检测开关SQ1或SQ2时，电动机正转，开门执行机构KM1动作，到达开门限位开关SQ3位置时，电机停止运行。（2）口动门在开门位置停甜5秒后，电动机反转，口动进入关门过程，关门执行机构KM2动作，当门移动到关门限位开关S

6、Q4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程屮，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关SQ1或SQ2吋，应立即停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后的5秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关SQ1或SQ2时，必须重新开始等待5秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。3、液体混合装置PLC编程，分别川经验设计法和顺控法编写。该装置由容器、三个点动按钮SB1-SB3.三个液位开关SL1-SL3.三个电磁阀YV1-YV3和一个搅拌电机（对■应控制原件为YKM）组成。其中液位开关的工作原理为：当液而到达相应的液位后，对应的液位开关闭合（手动模拟）。具体见实

7、验台对应模块。控制耍求如下：（1）液体混合装置的一个工作周期是指：YV1得电，液体A放到容器中，当液面到达SL2时，YV1失电，同时YV2得电，液体B放到容器中，当液面到达SL1时，YV2失电，同时YKM得电，电机开始搅拌，为充分搅拌均匀，电机为运行5秒，停2秒，连续2次。搅拌完毕后,YV3得电，放岀混合液体，当液而到SL3时，YV3再得电3秒，认为液体放空。（2）SB1为单周期运行按钮。点动SB1,液体混合装置工作一个周期后停止。（3）SB2为连续周期运行按钮。点动