第一章绪论机械原理

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1、总学时：72时内容讲授：60时上机实验：6时实验：6时学时与实验安排第一章绪论§1-1本课程研究的对象及内容§1-2学习本课程的目的§1-3本课程的特点及学习时注意的几个问题思考题§1-1本课程研究的对象及内容1．研究对象机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。机器是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。机械是机构和机器的总称。机械应用实例机械应用实例仿生机械机车飞机汽 车船 舶内燃机六自由度关节式工业机器人1缸体2活塞3连杆4曲轴5、6齿轮7凸轮8推杆内燃机缸体、活塞、连杆、曲轴连杆机构内燃机齿轮机构齿轮凸轮

2、、推杆凸轮机构六自由度关节式工业机器人控制系统示教板操作机蒸汽机车内燃机车电力机车机车汽车是指能自带能源的机动轮式无轨车辆，它是使用最广泛的交通运输工具。按运输对象汽车可分为客运汽车和货运汽车(简称货车)两大类汽车船舶是指能航行或停泊于水域进行运输或作业工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶在国防、国民经济和海洋开发等方面都占有十分重要的地位。船舶从史前刳木为舟起，经历了独木舟和木板船时代，1879年世界上第一艘钢船问世后，又开始了以钢船为主的时代。船舶的推进也由19世纪的依靠人力、畜力和风力(即撑篙、划桨、摇

3、橹、拉纤和风帆)发展到使用机器驱动。船舶飞机焊接机器人主要研究：焊接机器人（把弧焊与点焊机器人作为负载不同的一个系列机器人，可兼作弧焊、点焊、搬运、装配、切割作业）产品的标准化、通用化、模块化、系列化设计。  弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发：激光发射器的选用，CCD成象系统，视觉图象处理技术，视觉跟踪与机器人协调控制。  焊接机器人的离线示教编程及工作站系统动态仿真。仿生智能机械§1-2学习本课程的目的课程性质，任务及作用学习目的§1-3本课程的特点及学习时应注意的几个问题掌握本课程的特点注重理论联系实际逐步建立工程观点认真

4、对待每个教学环节是指一种执行机械运动的装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。（1）机构机构和机器的概念是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。如常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、螺旋机构等等。机构（2）机器机器由实例可看出，各种机器的主要组成部分都是各种机构。所以可以说，机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合体。（3）机器的结构传统的机器由如下三个部分组成：现代机器一般由如下四个部分组成：1）机构的组成及其自由度的计算2）机构的运动分析3）机构的力分析和机器动力学分析5）机构的选型与组

5、合*4）常用机构的分析与设计2．研究内容机械动力学机构学机构的运动分析与综合机构的结构分析与综合几种常见的机构机械的平衡机械速度波动调节机械系统的动力分析机械系统方案设计机械原理典型机构的类型、特点、功能及运动设计方法机构相同机器不同机械系统方案设计1.设计内容2.设计方法3.设计思想4.设计过程创新的主要阶段可行方案最优方案学习的目的为学习后续课程和掌握专业知识打好基础为毕业设计提供机械设计知识为今后工作提供有关机械设备管理、设计的知识掌握本课程的特点本课程是一门技术基础课，其最显著的特点是基础理论与工程实际的结合。要用到物理、数学、

6、力学、机械制图和工程材料及机械制造基础等先修课程的知识，尤其是理论力学的知识。但并不是这些课程的简单重复，而是要引导学生如何应用所学的只是解决工程实际中所遇到的问题。所以本课程的学习不同于理论课程的学习，也不同于专业课，而具有一定的理论系统性及逻辑性和较强的工程实践性的特点。因此，在学习本课程时应注意掌握基本的概念、原理及机构的分析与综合的方法。注重理论联系实际本课程并不是研究某种具体的机械，而是着重研究一般机械的共性问题，即机构的结构分析和综合的基本理论和基本的方法。这些基本理论和方法是紧密为工程服务的。因此，在本课程的学习过程中，一

7、方面要注意这些理论和方法在理论上建立和推演的严密性和逻辑性，另一方面更要注意这些理论和方法如何在工程实际中的应用。此外还应随时留意日常生活和生产中遇到的各种机械，以丰富自己的感性认识；并用所学到的理论和方法认识分析这些机械，以加深理解，使理论和实践相互促进。初步建立工程观点本课程要用到很多与工程有关的名词、符合、公式、标准及参数和对机械研究的一些常用的简化方法，如倒置、反转、转化、当量、等效、代换等等。在机构分析与综合中，除解析法外还介、实验法以及试凑等一些工程中实用的方法。因此在学习时，对名词应正确理解其含义，对公式应着重于应用，而对

8、方法则着重掌握其基本原理和作法。另外，实际工程工程问题都是涉及多方面的因素的问题，其求解可采用多种方法，其解一般也不是唯一的。这就要求设计者具有分析、判断、决策的能力，要养成综合分析、全面考虑问题的习惯和科