机械原理讲稿(绪论)

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1、机械原理Phone:82338273Email:hapticwang@buaa.edu.cn机械原理绪论王党校北京航空航天大学机器人研究所机械原理Phone:82338273Email:hapticwang@buaa.edu.cn提纲1机械发展的历史回顾2机械原理课程研究的对象3机械原理课程的研究内容4课程的地位及学习课程的目的5机械原理课程的学习方法6教学环节和成绩评定7机械原理参考文献机械原理Phone:82338273Email:hapticwang@buaa.edu.cn提纲1机械发展的历史回顾2机械原理课程研究的对象3机械原理课程的研究内容4课程的地位及

2、学习课程的目的5机械原理课程的学习方法6教学环节和成绩评定7机械原理参考文献机械原理Phone:82338273Email:hapticwang@buaa.edu.cn为什么研究历史•不知历史,无以知将来•以铜为镜,可以正衣冠;以史为镜,可以…•从历史变迁中学习方法论机械原理Phone:82338273Email:hapticwang@buaa.edu.cn机械发展的历史回顾-1五千年前已开始使用简单的纺织机械；晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理；西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车；东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。记里鼓车&候风地

3、动仪机械原理Phone:82338273Email:hapticwang@buaa.edu.cn机械发展的历史回顾-218世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。哈格里沃斯发明的法国陆军技术军官古诺发明了世“珍妮纺纱机”界上第一辆蒸汽动力车机械原理Phone:82338273Email:hapticwang@buaa.edu.cn机械发展的历史回顾-319世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。“圣路易斯精神”号飞机1898年问世的“雷诺”牌汽车1

4、927年美国人林德伯格驾驶着它完成了人类首次不着陆飞越大西洋的壮丼。机械原理Phone:82338273Email:hapticwang@buaa.edu.cn机械发展的历史回顾-420世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等国际太空站航天飞机正在利用机械臂施放哈勃空间望远镜机械原理Phone:82338273Email:hapticwang@buaa.edu.cn机械发展的历史回顾-521世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计

5、算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识。用光刻技术做成的微米尺寸的微机械蜘蛛形探雷机器人机械原理Phone:82338273Email:hapticwang@buaa.edu.cnSummaryofhistoryTimePowersourceMaterialsFeaturesAncienttimeManual,hydraulicWoodMechanicalsystemspower18thcenturySteamengineIronMechanicalsystems19thcenturyCombustionengineSteel,Mec

6、hanicalsystemsAluminum20thcenturyElectricmotorAlloyMechatronics21stcenturyNovelactuatorsNewcrossdisciplinarymaterials机械原理Phone:82338273Email:hapticwang@buaa.edu.cn机械发展的历史回顾-6机械科学与技术发展或许是我们限定思维所难以展望的，但人们在机械创新的漫漫征程中所积累的机械设计基础知识为我们提供了认识和改造客观世界的基础。机械原理Phone:82338273Email:hapticwang@buaa.e

7、du.cn总结历史,提炼共性机械原理课程授课目的什么是机械？其含义包括哪些？各行各业的机器组成有没有共同的特点？能否进行总结？其共同特征或者共同之处在何处？能否进行专门研究？机械原理Phone:82338273Email:hapticwang@buaa.edu.cn提纲1机械发展的历史回顾2机械原理课程研究的对象3机械原理课程的研究内容4课程的地位及学习课程的目的5机械原理课程的学习方法6教学环节和成绩评定7机械原理参考文献机械原理Phone:82338273Email:hapticwang@buaa.edu.cn2课程研究的对象•全称:机器与机构原理（T

8、heory