机械原理第一章绪论

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1、机械原理Theoryofmechanismsandmachines庄宿涛孙桓陈作模主编《机械原理》高教出版社教材参考书郑文纬吴克坚主编《机械原理》东南大学机械研究组编邹惠君等主编《机械原理》高教出版社«TheoryofMachines&Mechanisms»——JosophEdward,JohnJosephUcker«MechanismsandDynamicofMachinenery»——HamiltonH.Mahie,FredW.Ocvirk第一章绪论本章教学内容本课程研究的对象及内容学习本课程的目的机械原理课程的学习方法机械原理学科发展§1-1本课程研究的

2、对象及内容一、研究对象机械什么叫机械？◆机械(mechanisms)机器和机构的总称机器是根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可以用来变换或传递能量、物料与信息。切削机床、动力机器、运输机械、建筑机械、轻工机械、医用机械、家用机械、机器人等。动力机器加工机器运输机器信息机器1、机器(machine)动力机器电动机内燃机汽轮机气动马达液压马达水轮机加工机器数车线切运输机器信息机器切削机床、动力机器、运输机械、建筑机械、轻工机械、医用机械、家用机械、机器人等机器是由什么组成的？机器具有那些特征？§1-1本课程研究的对象及内容一、研究对象机械什么叫机械？

3、◆机械(mechanisms)机器和机构的总称机器是根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可以用来变换或传递能量、物料与信息。1、机器(machine)3）能代替或减轻人类的劳动来完成有用的机械功或实现能量、信息的变换。2）各个运动实体之间具有确定的相对运动；1）它们是人为的实体的组合；⑴特征：机器动力部分传动部分执行部分控制部分⑵机器的组成：①原动机：用于提供动力发电机化石燃料水能太阳能内燃机外燃机电动机风能水轮机风力机太阳能电池机器化石燃料内燃机机器化石燃料外燃机机器水能风能水轮机风力机机器机器液压马达电动机机器泵液压缸气压马达电动机机器空气压缩

4、机气缸原动机主要有电动、液动、气动三种形式从运动形式来划分有回转、往复直线和步进等多种运动形式常用原动机形式电动原动机的形式是：电动机从运动形式看，电动机有输出转动的回转电动机和输出往复移动的直线电动机从电源形式看，电动机有使用交流电源的交流电动机和使用直流电源的直流电动机从控制形式看，有输出位移、速度都不可控制的电动机，有输出位移、速度、力矩可以控制的控制电动机。这是最常用的交流异步电动机这是步进电机，它可以按输入的电脉冲数回转相应的角度。这是伺服电动机，它可以精确的控制电动机的输出位移和转速。液压原动机的形式是：液压马达和液压油缸。液压马达输出回转运动，液

5、压油缸输出往复直线运动。液压马达液压油缸气动原动机的形式是：气动马达和气缸。气动马达输出回转运动，气缸输出往复直线运动。叶片马达柱塞马达气动马达无导杆气缸有导杆气缸气缸传动机构：将运动和动力传递或变换给执行机构在传动机构中一般首先与电机联接的是减速机构，最常用的是各种类型的减速器、变速器等。圆柱齿轮减速器锥齿轮减速器执行机构：用于实现机器的功能，如机床的刀架、机器人的手爪等。该机器人的手爪协调运动夹持球体实现任意运动，这是一种智能型机器人。控制系统：用于实现机器执行机构之间的工作协调，或者各机器之间的工作协调。控制模式原动机传动机构执行机构控制系统原动机传动机

6、构执行机构控制系统原动机传动机构执行机构2、机构(Mechanisms)机构是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的机械装置。具有机器的前两个特征。即2）各个运动实体之间具有确定的相对运动。1）它们是人为的实体的组合；常用机构：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构凸轮机构连杆机构齿轮机构进排气阀启闭机构活塞曲柄机构气阀联动机构机器1：单缸内燃机——活塞—曲柄机构（连杆机构）进气阀启闭机构（凸轮机构）排气阀启闭机构（凸轮机构）齿轮机构机器与机构机器2：缝纫机——踏板机构、皮带传动、走布机构、挑线机构………机器3：洗衣机——皮带传动、滚筒机器4：自行车——链

7、传动、棘轮机构、手闸机构2、机构(Mechanisms)机构是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的机械装置。具有机器的前两个特征。即2）各个运动实体之间具有确定的相对运动。1）它们是人为的实体的组合；常用机构：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。两者之间有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。二、研究内容1、机构的分析（1）机构的结构分析研究机构的组成原理，即机构组成的一般规律。研究机构运动的可能性与确定性的条件。（2）机构的运动分析研究在给定原动件

8、运动的条件下，机构各点的轨迹、位移、速