用于液压马达的新型连续变位移机构(翻译)

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1、用于液压马达的新型连续变位移机构摘要：一个连续变位移机构，就是机械位置反馈给凸轮轴的液压控制阀的一个组成，是为改变传统的低速大转矩液压马达凸轮轴连接杠的位移而设计的。这种机构简单而容易制造。连续变位移机构的机构和原理己经介绍了。我们建立了连续变位移机构的数学模型，并且用计算机仿真了它的静态和动态特性。可以看出，根据输入的流体压力信号，传统的低速大转矩液压马达凸轮轴上的凸轮环可以停在最小和最大偏心Z间的任何一个位置上。它可以通过自我调节停在任何一个稳定的位置。另外，它可以在负荷影响和机油渗漏的情况下稳定工作。绪论：凸轮轴连杆式低速高转矩液压马达被广泛应用于许多工业领域，他们通常是固定或

2、单一的位移。如果凸轮轴连杆式低速高转炬液压马达通过流体压力控制凸轮轴上两个不同的柱塞缸位移工作在两个分离的位置，工作模式就是双布置。不同的是，轴向柱塞泵或马达仍然没冇机械结构或液压回路完成在径向柱塞泵或马达上的连续变位移的任务。人们只是增加液压和电了阀或电路来固定或双布置马达来连续控制凸轮轴的角速度。因此，凸轮轴连杠式马达可以在恒功率状态下工作，以提高整体效率。基于传统的低速大转矩液压马达具有双位移，这篇论文专门为传统低速人转矩液压马达设计连续变位移机构。特征机构主要是由机械位置反馈给凸轮轴的液压滑阀组成。因此根据输入的流体压力信号或者电气控制信号，凸轮轴上的凸轮环可以停在最低和最高

3、偏心的任何位置。还口丁以通过自我调节停在任何一个稳定的位置。这种新型连续变位移机构可以简单而容易的制造出来，它可以在负荷影响和机汕渗漏的情况下稳定工作。1.结构和原理■■XrrF亠3H在一个典型的具有双位移的径向柱塞凸轮轴连接杠低速大转矩液压马达中，2个流体渠道分别连接着凸轮轴上2个不同的位移柱塞缸。如杲一个渠道由马达的进油道提供高压油，相应的柱塞缸会充满高压的油，相应的大或小的不同位移的柱塞会推动凸轮轴上的凸轮环到限制的位置上。因此，马达可以在最大或最小偏心位置上工作，并有最大或最小的流体排放量。当小变位移柱塞被推出，马达就在它的最大偏心位置。反之，大柱塞被推出就在最小的位置。带双

4、位移的凸轮轴连杠低速大转矩液压马达可以通过在图轮轴上增加一个滑阀结构來改善，使凸轮环实现连续变位移功能。图1是一个连续变位移的示意图。第1部分是一个有5对圆形或方形孔的阀套。第2部分是一个3脚阀芯，它有一个长排水孔，以防止堵塞。第3部分是一个作用在阀套开放面的复位弹簧，第4部分是一个制造阀芯的螺钉螺纹结构。第5部分，即凸轮坏，发送机械位置反馈信号。第6到9部分分别是小变位移柱塞，复位弹簧，凸轮轴和大变位移柱塞。6,7,9部分是不变的。1•阀套结构2•阀芯3・复位弹簧4・螺钉螺纹5•凸轮环6•小变位移柱塞7•弹簧8•凸轮轴9・大变位移柱塞图1•连续变位移机构示意图从图1和图2可以看出，

5、凸轮轴上有一个阀门，在阀门上有5个槽，用el〜©5表示，el和e5连接排水道，水压为“），假设马达主体内的压力为0。©2连接小变位移柱塞，e4连接大变位移柱塞。03连接供水道，压力为化。马达的进油道供应流体。阀门的顶端连接控制渠道，液体压力为代。控制流体压力信号代由液压回路确定或由电气控制电路调整，作用于阀套的封闭一侧，移动复位弹簧相应的那个阀套。阀套上的5对孔用wl〜w5表示，对应el〜©5。在阀套，阀门，阀芯Z间形成了5个腔，用Z1〜Z5表示。el〜e5：槽wl〜w5：孑LZ1〜Z5：腔图2•连续变位移机构工作原理示意图Z2和Z5内的液体通过卷筒上的孔流入到马达的主体中。1.2原

6、理图2是连续变位移机构工作原理的示意图。工作原理通过4个例子来阐述：例丄，例2就如何减少或改善偏心率来加以说明，例3,例4阐述如何从一个较小或较大排放量回到稳定工作状态。(1)例1・如果需要更小的释放的容量，带有调整压力信号/7,的控制流体进入腔Z1并且推挤阀套下来克服复位弹簧的抵抗弹力，直到由几形成的力量等于由复位弹簧形成的。然后阀套停在新的平衡点。假设阀套和卷筒之间的摩擦能屮止，卷筒和阀套Z间有移动。当阀套向下转移，在阀套上的W3孔打开,压力为氏的流体通过槽e3和孔w3,腔z4,孔w4和槽e3进入大变位移柱塞缸，将大变位移柱塞推出去。因而凸轮环下降，并且偏心距减小。由于机械连接在

7、它们Z间，卷筒与凸轮环一起移动。当凸轮环和卷轴移动到阀套的位置，孔\「3是闭合的，并月•通道是被关闭的。马达在新的偏心位置.这是一典型的机械位置负反馈。当压力为P的供应流体送进大变化位移柱塞缸，在小变位移柱塞缸屮的液体通过槽e2,孔w2,腔z3,孔wl和槽el注入马达的主体屮。两个通道同时开放且关闭，因为控制流体压力信号化能被持续的调整，机械动作也能连续地改变。连续变位移是能实现的。(1)例2・当马达需要运转在中间位置和更大的释放的容量，降低压力信号代，