应用于液压模块车的新型转向机构

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1、学兔兔www.xuetutu.com应用于液压模块车的新型转向机构张韵涵，杨卓林(1．同济大学机械工程学院；2．上海电力环保设备总厂有限公司)摘要：简要介绍液压模块车在超大构件运输领域的应用情况，并围绕其核心部件——转向机构展开论述，介绍3种通用转向机构：拉杆转向机构、齿轮齿条转向机构和蜗轮蜗杆转向机构，并推荐一种应用于液压模块车的新型转向机构。该新型转向机构是以液压缸为动力的四连杆机构，该结构相较于目前市场上常用的转向机构更为简单，但由于结构限制，不能达到最理想的转向角度范围，因此需通过相应控制来满足车辆的实际使用要求。生产实践证明，新型转向机构的

2、设计思路切实可行，并可较同功能的转向机构节省近60％的生产成本。-、石＼石．、石石I、l、石／’、、坊、纷、石／'＼石＼、_'、、!、关键词：液压模块车；转向系统；四连杆机构液压模块车多应用于船舶、海工以及电力等行诸如海洋平台、变电站、船体等超大型构件越来越业中超大构件的运输，是集成了计算机及微电子技多地采用整体搬运，因此，液压模块车具有很好的术、液压技术和无线通信技术，并可实现无线智能应用前景，正逐步成为特种运输领域的主流机型。化操纵的专用运输车辆。由于其结构紧凑，可实现通常，液压模块车进行模块化拼接后，运输的标准化模块拼装(既可机械拼接亦可软性拼

3、接)，理物体都非常庞大，在场地有限的情况下，要求其具论上，液压模块车可以拼接至千万吨级的承载能有良好的转向灵活性，因而在模块车的机械结构力，目前，最大的应用实例已经超过万吨级别(图1中，转向机构是其非常关键的部件，是车辆实现各为德国某公司使用液压模块车运输14000t级海洋种转向模式的结构基础。本文介绍一种新型转向机平台)。与现场安装相比，大型装备在工厂内完成组构，该机构可作为液压模块车常用转向机构的有益焊装配，既可保证工程质量，又能节省时间，因而，补充。配备新型转向机构的液压模块车与其他形式的液压模块车相比，具备相近的技术参数，可与其他液压模块车一

4、起拼接使用。1常见转向机构目前，液压模块车采用的常见转向机构有拉杆转向机构、齿轮齿条转向机构和蜗轮蜗杆转向机构3种，这些转向机构各有优劣。1．1拉杆转向机构拉杆转向机构最早出现于德国Nicolas公司设计的液压挂车，后被移植于液压模块车。该机构的转向原理是：通过液压缸推动中间转向板动作，中间转向板带动四连杆机构运动，进而实现轮组的转图1德国某公司使用液压模块车运输14000t级海洋平台向(见图2)，此种结构简单可靠，但是只有一种转向作者简介：张韵涵(1974一)，江西宜春人，上程师，在读硕士，研究方向：工程机械。～12—学兔兔www.xuetutu.

5、com学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com表1零部件替换基准项目标准尺寸／mm更换推荐值／mm简图缸体与柱塞的间隙l，岛I(D—d)0．0270．052．．心f{卜柱塞与配合件间的松动量60O3。。}I-—-．=7．滑靴的厚度t2．01．8I~--"=lIllIlt高速运转中产生磨损，导致弹簧压板内孔变大，使缸【2】同部信也．油压j，L，大全【M】．日本：日本工柴出版，体发生位移，导致缸体与配油盘配合间隙增大，高压2001．f3]林慕义，史青录．单斗液压挖掘机构造与设计【M】．北

6、京：油严重内泄至回转马达壳体。冶金工业出版社，2011．更换新的弹簧压板，并对回转马达进行清洗，重[4]同济大学．单斗液压挖掘机【M]．北京：中国建筑工业出装后试机，挖掘机上车左、右回转动作恢复正常。版社．1986．参考文献通信地址：陕西省渭南市朝阳大街西段86号中联重科渭南⋯1陈国俊．液压挖掘机【M】．武汉：华中科技大学出版社，分公司研发中心(714000)(收稿日期：2013—08—15)2011．(上接第15页)参考文献【1]杨卓林，詹立勤，贾强乐，等．MTE215—12—4型模块式动力液压平板运输车【J】．工程机械，2011(9)：3-6．[

7、2】孙晓希，屈福政．平板车转向阻力动态分析【JJ．专用汽车，2008(11)：50—52．【3】谷捷，石博强，赵志国，等．基于ADAMS的拼接式组合平板车转向机构优化[J]．煤矿机械，2011(1)：41—44．[4]潘大雷，郭为忠，高峰．动力模块车组的运动建模与规划『J1_机械工程学报，2o12(5)：136—143．图1O新型转向机构应用实例通信地址：上海共和新路3155号彭浦大厦908室(200444)(收稿日期：2013—07—22)一68一