电动车动力传动系统的扭转特性研究

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1、A版新能源汽车电动车动力传动系统的扭转特性研究王建梁锐(上海汽车集团股份有限公司,上海201804)张立军(同济大学汽车学院,上海201804)摘要电动车动力传动系统与传统汽车相比,省略了离合器,所受的激励也不同。因此,有必要研究电动车动力传动系统的扭转特性。在建立某电动车电机动力传动系统扭转振动模型的基础上,分析了传动系统的固有特性,并结合加速过程中动力传动系统受到的激励,研究了传动系统扭转性特性。AbstractBasedonthetorsionvibrationmodelofelectricalvehicle

2、drivelinesystem,thecharacteristicofthedrivelinesystemisanalyzed.Then,combinedwiththepromotingondrivelinesys-temintheprocessofacceleration,thetorsioncharacteristicisstudied.关键词传动系统电动车扭转特性do:i10.3969/.jissn.1007-4554.2011.04.01出传动系统扭振引起了车身纵向振动。参考文献0引言4针对在慢速行驶中突然增加和释放油门

3、或离合器的快速接合带来的噪声和振动问题。能源短缺与环境污染挑战使得清洁能源汽车虽然传统的动力传动系扭振研究已经非常深受到越来越多的关注,电动车是研究重点之一。入,但电动车动力传动系统与传统汽车相比,省略动力传动系统扭转特性研究作为传统汽车技术研了离合器,所受的激励也不同。因此,有必要研究究的一个重要内容,也必然是电动汽车研究并解电动车动力传动系统的扭转特性。本文在建立某决的一项重要课题。电动车电机动力传动系统扭转振动模型的基础对于汽车动力传动系统的扭转特性,国内外上,分析了传动系统的固有特性,并结合加速过程学者进行了深入的研究。参考文献1分

4、析了车辆中动力传动系统受到的激励,研究了传动系统扭动力传动系无阻尼自由振动固有特性,特别给出转性特性。了固有频率和振型对轴系刚度及惯量等物理参数的灵敏度。参考文献2提出了汽车动力传动系统1电驱动动力系统的结构与特点的力学模型。对系统进行了自由振动和强迫振动计算,并对不同形式的扭振消减措施的消减效果图1为某电动汽车的电驱动动力总成。该电进行了试验研究。随着发动机电喷系统的应用,动汽车采用电机前置前驱动的动力传动方式。动在快踩油门和制动时,汽车车身会产生前后方向力总成的集中驱动电机与减速器/差速器总成集明显的振动现象。参考文献3研究了传动系在

5、稳成在一起,然后通过左右半轴驱动车轮,进而驱动态转矩和发动机波动转矩激励下的扭转振动,指车辆。收稿日期:2011-02-21上海汽车2011043新能源汽车图1电动车动力总成与传统的内燃机轿车相比,该电动汽车的电驱动动力总成发生较大的变化,主要表现在:电机替代内燃机成为动力源;省却离合器与扭转减震器;多档变速器被替换为二级减速器。图2动力传动系统简图可见,该电动汽车的动力传动系统得到简化,电动汽车的动力传动系统是一个复杂的多轴传动效率得到提高,但是上述部件结构与工作特弹性质量系统。为了便于分析,简化为一个有限性的改变使得

6、其从结构动态特性上具有新的特自由度的集中质量系统。简化主要遵循以下原点:则:传动系统总体上表现为一个欠阻尼系统;根据部件扭转弹性的大小以及转动惯量的动力总成的质量明显降低;大小综合决定将其简化为弹性元件或者质量元电机工作动态响应更快,而且存在一定的件;高频转矩波动,冲击和噪声问题突出。忽略阻尼的影响;电动汽车与传统内燃机汽车动力总成的区别齿轮啮合为刚性,各齿轮转动惯量按其传如表1所示。动比关系合并成一个惯量。根据传动系各组件的局部分布和集成,传动表1电动汽车与传统汽车动力总成的区别系统又可分成电机轴、减速器/差速器总成、左右序

7、号区别项目电机/减速器总成发动机/变速器总成半轴、轮胎等几个子模型。1结构简单较复杂2.1电机轴子模型2质量轻较重由于电机转子的转动惯量很大,扭转变形很3传动系统欠阻尼阻尼较大小,故可以将其简化为刚性惯量块,即转子只存在4传动效率高相对较低转动惯量而不会发生扭转。电机轴转动惯量很5转矩响应快较慢小,其本身的转动惯量集中到转子上,简化为一个6制动或加速冲击冲击大冲击小扭转弹簧,并存在弱阻尼。其动力学方程为:7冲击频度冲击频繁相对较少Tl=Kl(lf-lr)+cl(lf-lr)(1)式中,Tl为电机轴上转矩;Kl为电机轴的等效2

8、动力传动系统的力学模型扭转刚度;cl为电机轴等效阻尼,电机轴前后端面的转角;lf、lr为电机轴前后端面的转动角速度。作为分析对象的电动车采用电机前置前轮驱2.2减速器/

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