自动控制原理实验作业4

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1、一•实验口的：1•熟悉MATLAB的桌面及命令窗口。2.学会利用MATLAB绘制根轨迹曲线、判断系统稳定性、绘制系统的Bode图。—.实验内容及结果：练习题1绘制下面系统的根轨迹曲线G(5)=—5(52+25+2)(52+65+13)dl=[122];d2=[1613];denl=conv(dlAd2);den=[deni0];num=[1];rlocus(num,den)-10RootLocus1086420-2-4-6-8-12-10・8・6・4-20RealAxis246练习2.已知某一个单位负反馈开环系统函数为%+4)试在系统闭环的根轨迹图上选择一点，求出^(5+2

2、)(5+3)(1.2?+5+1)该点的增益k及系统的闭环极点位置，并判断在该点系统闭环的稳定性dl=[l2];d2=[13];d3=[1-211];den1=conv(dl,conv(d2,d3));den=[deni0J;num=[14];K=4;G0=feedback(tf(K*num,den),1)rlocus(num,den)Transferfunction:4s+161.2sA5+7sA4+13.2sA3+11sA2+10s+16RootLocus543210-1-2-3-10RealAxis1234A」e匚练习3.系统的开环传递函数为G(s)=绘制系统的1000

3、(54-1)s($+2)(22+17$+4000)Bode图:S=tf(1S1);G=1000*(s+l)/(s*(s+2)*(sA2+17*s+4000));bode(G)Grid-27010*110°101102103Frequency(rad/sec)绘制系统的Bode图练习4•系统的开环传递函数G($)r+5H2+4$s=tf(1s1)；G=27/(sA3+5*sA2+4*s)bode(G)grid-270■2・1[]121010101010Frequency(rad/sec)三.实验心得：通过实验我了解到了MATLAB的一些简单用法，在做实验的过程屮也慢慢学会了看

4、一些程序代表的意思。在实验屮，我成功用MATLAB把图绘制出来。这次实验让我收获良多。