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时间：2018-04-24
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1、1．二阶系统的闭环传递函数，其阻尼系数为1。2.某闭环系统的开环传递函数为，则该系统的开环放大系数为I型系统，开环放大系数K=2。3.已知单位负反馈系统的开环传递函数为，当系统稳定时开环放大系数K的取值范围是02、）系统的特征参量（2）系统的动态性能指标（3）在单位斜坡输入下的稳态误差ess解：（1）；(2)(3)6.求图示控制系统的传递函数。解：将原图进行如下变换由上图得传递函数：7.设开环系统的零、极点分布如下图所示，试绘制相应的根轨迹草图。(a)(b)解：8.设系统开环幅相频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右半平面的极点数为，系统型别为，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半平面的闭环极点数。（a），；（b），。（a）(b)解：(a)R=-2，Z=P-R=2，因此3、系统不稳定，右半s平面的闭环极点数为2。(b)R=0，Z=P-R=0，因此系统稳定。9.已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示。（1）写出开环传递函数；（2）根据相角裕度判断系统的稳定性。解：（1）这是的形式，设
2、）系统的特征参量（2）系统的动态性能指标（3）在单位斜坡输入下的稳态误差ess解：（1）；(2)(3)6.求图示控制系统的传递函数。解：将原图进行如下变换由上图得传递函数：7.设开环系统的零、极点分布如下图所示，试绘制相应的根轨迹草图。(a)(b)解：8.设系统开环幅相频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右半平面的极点数为，系统型别为，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半平面的闭环极点数。（a），；（b），。（a）(b)解：(a)R=-2，Z=P-R=2，因此
3、系统不稳定，右半s平面的闭环极点数为2。(b)R=0，Z=P-R=0，因此系统稳定。9.已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示。（1）写出开环传递函数；（2）根据相角裕度判断系统的稳定性。解：（1）这是的形式，设
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