基于PLC小车自动往返控制--2组

《基于PLC小车自动往返控制--2组》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、项目课题:基于PLC小车自动往返控制2015年8月项目一：基于PLC小车自动往返控制任务目标丿利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试任务耍求1、按下正转启动按钮-正转接触器线圈得电吸合-电动机正向连续运转-小车右行;小车右行碰到SQl-＞小车右行停止，延时1S后小车左行。2、按下反转启动按钮T反转接触器线圈得电吸合T电动机反向连续运转T小车左行;小车左行碰到SQ2—小车左行停止，延时1S后小车右行。3、按下停止按钮后，屯动机停止运转。4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。5、控制线路具

2、有短路保护、过载保护等完善的保护措施。6、各小组发挥团队合作精神，共同设计岀PLC的I/O分配表，电气原理图、止确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。相关理论知识一、电动机继电器控制线路二、PLC基本知识任务解决方案/一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。木案例需要8个输入点,2个输出点，如表2T所示。表2-1PLC的I/O配置输入设备输入继电器输出设备输出继电器代号功能代号功能SB1停止按钮

3、X0KM1正向运行接触器Y0SB2正向启动按钮XIKM2反向运行接触器Y1SB3反向启动按钮X2SQ1右行限位开关X3SQ2左行限位开关X4SQ3右行极限位开关X5SQ4左行极限位开关X6FR热继电器X7二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。重点提示1.设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。2.PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V,或设置外部中间继电器。3.绘制原理图要完整规范。5YOKM2KM1Y】SQ1X4X7X2X

4、3X5X6KM1KM2eSBI^JJJJSB：xoSBt—xtSB324Vs/s图2-1pic系统接线原理图三、安装与接线1.材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。重点提示比时,主要考虑元件的数量、型号及额定参数。(2)检测元器件的质量好坏。(3)PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低硬件的成本。表2-2材料清单序号分类名称型号规格数量备注1工具电丁丁具1套2器材万用表DT9205A型1块3可编程序控制器FX3U-32M1台4计算机白定1台5编程软件GX

5、Developer81套6配电盘500MMX700MM1块7导轨C450.5米8自动断路器DZ47-63/3PC631只9自动断路器DZ47SC201只10熔断器RT18-325只11接触器CJX1-92只12三相异步电动机JW-63141台13按钮LA4-3H1只14行程开关JLXK1-1114只15端子排D-201根（20节）16铜塑线BVR/2.5MM210米主电路17铜塑线BVR/1MM225米控制电路18耗材紧固件螺钉（型号自定）若干19线槽25mmX35mm若T20号码管若干2•安装与接线重

6、点提示•将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理.安装牢固.符合安装工艺范。ffl：：：：：：U：H：：3WIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllliiiiifiiisaiiiiiiauniiiiiiiiiiimuiiiiiminin-iiiiimiitemseeoeiiMBSssesi!iiiiiiifif（2）根据接线原理图配线，

7、做到接线正确、牢固、美观（图片）。1b辭出

8、

9、

10、

11、:啣脚脚脚朋鮒删眦®—nj—M-_•—_二A。*一卜亠・丄=3^'^^—■_四、程序设计重点提示卜:当电动机过载时，热继电器FR触点动作，软硕件都能使电动机停止。1.程序屮注意Y0和Y1的软件互锁，硬件接线屮也作KM1和KM2的互锁。2.程序设计简洁、易读、符合控制要求。梯形图程序小车自动往返控制线路的梯形图程序，如图2-2所示。X001o—I卜xoooX002X003X005X007Y001{Y000YOOOT1n1014X003HIX002XOOOX

12、001X004X006X007Y000~~-K~~~~H-Y001T—TO4K10(TO(Y001X00424—

13、卜K10{T128[END]图2-2电动机正反转控制线路的梯形图程序五、程序输入与调试熟练的操作编程软件，能正确将编制的程序输入PLC;按照被控设备的要求进行调试、修改，达到设计要求。利用编程软件输入程序，完成程序变换，正确选择COM端口。选择COM方法：打开电脑设备管理器，查看端口数值。写入PLC,达到以下设计要求：1、按下正