自动往返小车控制系统_plc

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1、中州大学毕业设计学号：201025090206设计题目：自动往返小汽车的控制系统的设计学院：工程技术学院专业：机电一体化班级：10级对口2班姓名：杨丽丽指导教师：上官同英日期：2013年3月5日24诚信声明本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的指导下，独立工作所取得的成果并撰写完成的，郑重确认没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。文中除已经标注引用的内容外，不包含其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

2、毕业设计（论文）作者签名：指导导师签名：签字日期：签字日期：24毕业设计任务书班级：10机电对口2班学生：杨丽丽学号201025090206设计题目：自动往返小汽车的控制系统的设计摘要：设计一个能自动往返于起跑线与终点线之间的小汽车的控制系统。但不能用人工遥控（包括有线和无线）。跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的A、B、C、D各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度与下图所示：设计内容及要求：1.设计完成的功能要求：1）、车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后

3、自动返回起跑线（允许倒车返回）。2）、BC间为限速区，车辆往返均要求低速通过，但不允许在限速区内停车。3）、在往返过程中随时显示当前行车时间和路程，直接回到终点。（显示装置应安装在小车上面。）2.设计内容要求（1）根据设计要求确定系统中输入/输出信号的种类、数量和特点。（2）确定CPU的选型与硬件接口等的配置。（3）进行硬件设计，主要是整个系统的电路原理图的绘制。（4）进行软件设计，根据控制要求编写控制系统的控制程序和监控程序。（5）撰写毕业设计说明书。3.设计说明书的要求：1）、分析控制要求、控制对象，确定控制方案；3）、根据控制要求选择单片机及

4、相关控制元件的型号；3）、画出该控制系统的总体硬件原理图；4）、画出程序流程图；5）、源程序清单，并加注释；6）、其它按照毕业设计指导所述要求。指导老师（签字）：2012年12月17日24前言随着电子技术的发展，可编程控制器不断更新、发展，可编程控制器在中低频电器开关控制领域应用十分广泛。这是因为,它与传统的继电器控制相比具有不可比拟的优点:它结构紧凑,编程容易,强弱电并用,控制速度快,抗干扰性能强,故障率低,与外围电路的连接简单等。PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，小车自动往返与定位控制就是控制应用的一个典型例子，由于可编程控制器具有很好

5、的处理小车自动往返与定位控制以及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此运用PLC来设计小车自动往返与定位运动越来越普遍。随着技术的发展，其控制功能也不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。长期以来，PLC及其网络控制系统始终战斗在工业自动化控制行业的主战场，其提供的安全和完善的解决方案，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，在电力、冶金、化工、机械等行业发挥了重大作用，被公认为现代工业自动化三大支柱之一。随着生产自动化程度的增加，

6、单一的逻辑控制功能显然不能满足现代生产的要求，而PLC新增加的这些功能正好适应了生产发展的需求。相信在未来的自动化生产控制中，PLC及其网络必将得到更加广泛的。24摘要可编程序控制器（Programmablecontroller）简称PLC，可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。本文介绍了一种基于PLC控制的生产流水线自动控制小车系统设计方案，论述了

7、小车控制系统的软、硬件设计方案及其控制原理。将PLC运用到小车自动控制系统，可实现小车的全自动控制，降低系统的运行费用。PLC小车自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。关键词：PLC循环控制往返小车程序设计24目录前言…………………………………………………………………………………4摘要…………………………………………………………………………………5第一章编程控制器（PLC）概况…………………………………………………71.1PLC的定义…………………………………………………………………71.2PLC的发

8、展…………………………………………………………………71.3PLC的特点…………………………………………………………………