基于某PLC小车自动往返控制系统.doc

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1、项目课题：基于PLC小车自动往返控制2015年8月项目一：基于PLC小车自动往返控制任务目标利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试任务要求1、按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。2、按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。3、按下停止按钮后，电动机停止运转。4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。5、控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。6、各小组发挥团队合作精神，共同

2、设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC，完成任务运行调试（空载与带载实验）。相关理论知识一、电动机继电器控制线路二、PLC基本知识任务解决方案一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。表2-1PLC的I/O配置输入设备输入继电器输出设备输出继电器代号功能代号功能SB1停止按钮X0KM1正向运行接触器Y0SB2正向启动按钮X1KM2反向运行接触器Y1SB3反向启动按钮X2SQ1右行限位开关X3SQ2左行限位开关X4

3、SQ3右行极限位开关X5SQ4左行极限位开关X6FR热继电器X7二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。重点提示1．设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。2．PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。3．绘制原理图要完整规。图2-1plc系统接线原理图三、安装与接线1．材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。重点提示（1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。（2）检测元器件的质量好坏。（3）PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少I

4、/O的点数，以降低硬件的成本。表2－2材料清单序号分类名称型号规格数量备注1工具电工工具1套2万用表DT9205A型1块器材3可编程序控制器FX3U-32M1台4计算机自定1台5编程软件GXDeveloper81套6配电盘500MM×700MM1块7导轨C450．5米8自动断路器DZ47-63/3PC631只9自动断路器DZ47SC201只10熔断器RT18-325只11接触器CJX1-92只12三相异步电动机JW-63141台13按钮LA4-3H1只14行程开关JLXK1-1114只15端子排D-201根（20节）16耗材铜塑线BVR/2.5MM210米主电路17铜

5、塑线BVR/1MM225米控制电路18紧固件螺钉（型号自定）若干19线槽25mm×35mm若干20管若干2．安装与接线重点提示l将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺。（2）根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观（图片）。四、程序设计重点提示1．过载保护：当电动机过载时，热继电器FR触点动作，软硬件都能使电动机停止。2．程序中注意Y0和Y1的软件互锁，硬件接线中也作KM1和KM2的互锁。3.程序设计简洁、易读、符合控制要求。梯形图程序小车自动往返控制线路的梯形图程序，如图2-2所示。图2-2电动机正反转控制线路的梯形图程序五、程序输入与

6、调试熟练的操作编程软件，能正确将编制的程序输入PLC；按照被控设备的要求进行调试、修改，达到设计要求。利用编程软件输入程序，完成程序变换，正确选择COM端口。选择COM方法：打开电脑设备管理器，查看端口数值。写入PLC,达到以下设计要求：1、按下正转启动按钮SB2→正转接触器KM1线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。2、按下反转启动按钮SB3→反转接触器KM2线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。3、按下停止按钮SB1后，电动机停止运转，小车停止运

7、行。4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。重点提示1．通电前检查电路的正确性，确保通电成功。2．调试程序符合控制要求。3．注意人身和设备的安全。任务完成，仔细检查,客观评价,及时反馈六、工作任务评价1、各小组派代表展示（利用投影仪）任务完成效果，接受全体同学的检阅。2、其他小组提出的改进建议：3、小组评估与总结:4、教师评估:5、各小组对工作岗位的“6S”处理在小组和教师都完成工作任务总结以后，各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、整顿、清扫、清洁、安全、素养”；归还所借的工量具和实习工件。6、评价表学校评价表学习领域：PLC与电动机控制技