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时间:2019-08-15
《电气自动化 基于PLC的小车自动往返运动控制》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、编号淮安信息职业技术学院毕业论文题目基于PLC的小车自动往返运动控制系统设计学生姓名王兆明学号41101007系部电气工程系专业电气自动化班级411010指导教师刘晓艳顾问教师沈琦二〇一二年九月15淮安信息职业技术学院毕业设计论文摘要可编程序控制器(Programmablecontroller)简称PLC,可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。本文介绍了一种基于西门子PLC控制的生产
2、流水线自动控制小车系统设计方案,论述了小车控制系统的软、硬件设计方案及其控制原理。将PLC运用到小车自动控制系统,可实现小车的全自动控制,降低系统的运行费用。PLC小车自动控制系统具有连线简单控制速度快,精度高,可靠性和可维护性好,维修和改造方便等优点。关键词:PLC循环控制往返小车程序设计15淮安信息职业技术学院毕业设计论文目录摘要I第一章可编程控制器(PLC)概况11.1PLC的定义11.2PLC的发展11.3PLC的特点11.4PLC的基本组成及各部分作用21.5PLC的应用领域41.6PLC的选择51.7设计背景及意义7第二章硬件设计92.1主电路图92.2I/O地址分配1
3、02.3I/O接线图112.4元件列表12第三章软件设计133.1程序流程图133.2梯形图143.3程序分析16第四章程序调试17设计总结18参考文献1915第一章可编程控制器(PLC)概况第一章可编程控制器(PLC)概况1.1PLC的定义国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee-IEC),1987年的第三版对PLC作了如下的定义:PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类
4、型的机械或生产过程。可编程控制器实际上是一种工业控制计算机,它的硬件结构与一般微机控制系统相似,甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)存储器(RAM和EPROM),输入/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。它按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想,利用不断发展的新技术、新电子器件,逐步形成了具有特色的各种系列产品。1.2PLC的发展1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求,并公开招标提出十项标准:(1)编程方便,现场可修改程序;(2)维修方便,采用模块化结构;(3)可靠性高于
5、继电器控制装置;(4)体积小于继电器控制装置;(5)数据可直接送入管理计算机;(6)成本可与继电器控制装置竞争;(7)输入可以是交流115V;(8)输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等;(9)在扩展时,原系统只要很小变更;(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K。1969年,美国数字公司(DEC)研制出了第一台可编程序控制器,满足了GM公司装配线的要求。这种新型的工业控制装置简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长,很快在美国其它工业领域推广使用。随着集成电路技术和计算机技术的发展,现在已有了第五代PLC产品。15第一章可编程控制器(PLC)
6、概况1.3PLC的特点PLC之所以越来越受到控制界人士的重视,是和它的优点分不开的:(1)功能齐全,它的适用性极强,几乎所有的控制要求,它均能满足;(2)应用灵活,其标准的积木式硬件结构,以及模块化的软件设计,使得它不仅可以适应大小不同、功能繁复的控制要求,而且可以适应各种工艺流程变更较多的场合;(3)操作方便,维修容易,稳定可靠。尽管PLC有各种型号,但都可以适应恶劣的工业应用环境,耐热、防潮、抗震等性能也很好,一般平均无故障率可达几万小时。1.4PLC的基本组成及各部分作用PLC是一种通用的工业控制装置,其组成与一般的微机系统基本相同。按结构形式的不同,PLC可分为整体式和组合
7、式两类。整体式PLC是将中央处理单元(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信接口等组装成一体,构成主机。另外还有独立的I/O扩展单元与主机配合使用。主机中,CPU是PLC的核心,I/O单元是连接CPU与现场设备之间的接口电路,通信接口用于PLC与编程器和上位机等外部设备的连接。组合式PLC将CPU单元、输入单元、输出单元、智能I/O单元、通信单元等分别做成相应的电路板或模块,各模块插在底板上,模块之间通过底板上的总线相互联系。装有CPU单元的底板称为CPU底
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