台达20PM在制袋机的应用总结

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1、台達20pm在制袋機的應用總結摘要：本文主要是介紹台避20PM在制袋機泼備上而的應用，主要應用的功能是20PM的電子凸輪和飛剪方而的應川。那麽另外主要介紹的是我們在凋試過程屮遇到的問题及解決過程。關鍵字：20PM電子凸輪飛剪誤差前言：天津商業大學内設有機械包裝係，係内老饰也逐漸開始從純理論方向轉向寅踐包括牛産的方向，另外我們華北地區在包裝機上而的20pm應川非常少，所以在設備調試過程屮所發生的間題及解決方法認識也很少，此次雖然為老設備改造,但是對於我們積累經驗很冇作用。該設備正式運營以後所生産產品的應用與類似麥億勞、肯德基等快餐的食品袋。如下圖：該圖片

2、僅作爲參看使用，非現場拍攝。i»ll徽记食品©真诚奉献四川逝名脾户品画下面為調試過程，共大家勢考與指正。一.所屬地區：天津二•設備情況：該設備為在原來的基礎上面修改成20pm凸輪控制的方式。三.所應用產品的情況：伺服為深圳某公司的4kw的伺服，該產品可以以變頻器的方式運行也可以以伺服的方式運行，驅動器可以接不通砧牌的伺服電機。4kw的價格為1000()多。四.調試時間：從開始到結束人概持續了1個多月時間。調試時間很艮的原因：整體來説是我們對包裝工藝上面缺乏認識，下面將原因細分起來分析説明。每种包裝設備肯定存在這樣那樣的差異，僅以我們調試的設備供人家參考

3、。（1）伺服方面：整體來説我們對這個品牌的伺服不怎麽會調試，參看從網上下載的資料我們也只能把伺服弄轉，至於增益、慣童等方而的參數如何凋整到最佳我們做了很多営試但是效果不好，另外一個很奇怪的現象是經常出現斷電以後伺服不能再次sev-on的現象，那麽經過幾次人工轉動以後，突然能夠sev-on起來，並且出現動作混亂的問題，車新回原點以後即可正常，正常的狀態下對整個調試基本不存在影響,把這條列出來意在説明如果出現伺服不厲磁得情況有对能會出現對人船的傷害。我們已建議將來在牛産新設備使川台達的伺服，有利於整體調試。（2）靭体方而：我們的20pm在2009年25-3

4、5周之前的吻体是不能夠實現高速捕捉功能的，而且不能燒錄靭体那麽在2010年初的時候經過bu的修改實現了高速捕捉功能。這期間也耽誤了一些時間。（3）誤差來源：我們對類似于包裝機械的誤差來源的認識有限，導致我們一直在尋找誤差的來源，經過很長一段時間的分析與查找，我們基本確定在5個地方會影響：1）色差誤差:色差傳感器靈敏度直接影響數據捕捉的準確度,本次調試的傳感器是-個通過類似電位器的旋鈿，那麽機械振動和光綫的強弱都會直接影響傳感器的精度，這種產晶的價格為800多元，好一點的色差傳感器的價格都會在2000-5000多人民幣不等，有的其至更高。我們也咨詢了其他

5、客戶使用的色差傳感器，傳感器的類型和調整方式也有很多种，這種傳感器的調試需要具體情況具閤分析。2）編碼器誤差：主動軸側的編碼器的安裝和綫數都會影響精度。安裝時是否同心、是否為綫驅動方式，這些因索直接影響整個系統。3）主軸直徑測量誤差：主動軸的直徑是否-•致，如果直徑不一緻，那麽在整個程序調試的時候會出現很多麻煩。所以必須選扌睪一個合適的輪徑填寫在凸輪曲綫參數裏而，建議這些數據均採用浮點數進行計算，本次我們採用了—•個整數。另外一個因素是輾徑的材料,比如，橡膠、鋼材等，這些都需要在測量過程小注意。如果存在很多個滾輪，建議每一•個都測量一次，以避免因大小不

6、一影響計算結果。4）機械誤差：機械滑差，這個誤差必須嚴格仔細觀察與分析，開始我們維在懷疑但是沒冇發現，在最後幾犬的調試裏而我們在每個細節的地方重新觀察才發現有機械误差，那麽另外一個方面就是用什麽方法去補償的問題了。5）積累誤差：我們通過長時間的討論和咨詢，認爲積累誤差來自機械的拉動，比如，每次切斷一個袋長以後機械慣性的原因使紙張向前有動作，時問長了就會出現積累誤差,那麽採川的解決方法是：通過採集數據，與設定的袋長進行比較，按照一定的量進行補償。這種方式必須每隔切斷一定的數量以後進行補償，否則將造成色標出現參差不齊的現象。(1)卞圖為判定色差傳感器粘度的

7、一個試驗。77判定色基傳感器的粘度的試驗的I丨的是判定傳感器每一圈捕捉色標沿是否心在時間上而的誤差，爲了避免浪費紙張我們口己利用鐵絲製作了一個支架安裝色差傳感器，在圖中的輪子上面包了一層紙，並且在某一個位置涂了黑色作爲信號來源。(2)下圖為主動軸通過實際測量滾輪直徑為81mmo因爲該滾輪為橡膠的，不過其中有一個為金屬的滾軸，所以爲了避免因季節等因素導致的直徑變化，所以我們選擇了金屬直徑。(3)下圖為驅動變頻器變頻器為台達m系列3・7kw的，作爲牽引軸使用。觸摸屏畫面::mm/dd/yy［参数设定:HH:MM:SS:袋长设定：mm切口开始点设置：^###

8、#####；puls切口停止点设置：puls切口长度设定：####,#mm袋长修正值：mm参数