台达20pm在精密冲压成型机上的应用

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1、HM【及PLC控制系统台达20PM在精密冲压成型机上的应用陈会平(中达电通股份有限公司，上海201209)摘要：介绍精密冲压成型机的生产工艺，及台达运动型控制~20PM电子凸轮功能配合台达高·I~fieASD．A+伺服驱动器对其控制的实现方式。关键词：精密冲压成型机；20PM；多组电子凸轮；虚拟主轴；CAM曲线偏移；CAM曲线平滑Delta20PMUsedinPrecisionStampingFOrmingMachineCHENHui-ping(DeltagreentechCo．，Shanghai20

2、1209，China)A~Imct：1hc)du0np似)esses0f删scaⅡg向mingmachjI1eandjr叩1eIl1eI1均nonm0deofDel协mDⅢec0rl协船删ekc嘞面earncombiningwithDeltahighp~onnanceASELA+SL~VOdrivercontrollingtheformingmachineareintroduced．Koywords：precisionstampingformingmachine；20PM；multi-groupele

3、ctroniccam；virtualspindle；CAMcurvemigration；CAMcalvesmoothness表1系统电气配置表0引言一般普通冲压成型机(如冲床)，主要是通过马达带动飞轮，传动至偏心曲轴，从而带动冲压模上下运动，完成工件冲压过程。这种传统的冲压方式，上模随模头上下运动，下模固定，一套模具只能生产单一产品，噪音大，调模时间长，生产效率低。精密冲压成型机上模、母模、浮动、送料全部采用伺服驱动，整套模具都是活动的，根据各个活动模的位置关系，同一套模具就可以生产不同规格的产品，设

4、备调试时间短，生产工艺更加灵活，可以满足客户高精度、高效率冲压精密工件的复杂要求。台j2~DVP．20PM00D是一款专用运动控制型PLC，其高速的运算处理能力和灵活的电子凸轮功能，可以很好地实现各活动模运动轨迹控制、逻辑动作控制、直线／圆弧插补控制等，解决了传统冲压成型机噪音大、产品单一、调机时问长、精度低等问题。台达20PM型PLC产品配合台达高性能AsD-A+伺服驱动器来实现精密冲压成型机的控制，对业界具有重要的借鉴作用。l系统电气配置图1系统控制架构图系统电气配置表如表1所示。3．1．1X／Y

5、／Z轴系统参数初始化2系统控制架构(1)工作模式设定：单位、倍率、脉冲形式、原点回系统控制架构如图1所示。归方式、坐标系，参数设置如表2所示；X轴，D1816；y轴，D1896；，D1976。3系统功能实现(2)参数设定：马达运转一圈脉冲数，移动距离、最3．1电子凸轮的实现方式高速度、激活速度、原点回归速度、原点复位速度、单段收稿日期：2010-07．23速定位速度；硝曲，D1818～D1832；l轴，D1898～D1912；Z34WWW．auto—apply．com自动化应用HMI及PLG控制系统多

6、个20PM共享一个虚拟主轴，而且无需担心虚拟表2X／Y／Z轴系统初始化参数设定表主轴经多个20PM后通信延迟和信号衰减。bit#轴蓥数遮筐!独垄数置O8原点【旦】归方向(注四)I#20PM：M1909=1，M1910=0；2#20PM：M1909=0，l单位系设定(注一)9原点回归模式(注四)2l0原点回归DOGF降沿检测(注四)M1910=-1；3#20PM：M1909=0,M1910=l。3位置数据倍率设定(注二)11脉冲旋转方向(注四)4l2相对绝对坐标(注四)5脉冲型式(拄三)13DoG触发激

7、活模式(注四)3．1．4电子凸轮啮合6f}}I线选择(注四)电子凸轮啮合实际上是获取主从轴之间的关系(称7之为camtable)。camtable有2种方法表述：X、Y的点对点关轴，D1976～D1992。系；两者的函数关系。X／Y轴运转命令设置如表4所示。3．1．2凸轮工作模式设定表4x／y轴运转命令设置表轴，D1847；y轴，D1927；z轴，D2007。工作模式设置擅叁数遮芷b'I#X／Y0软件STOP8单段速定位运动模式激活如表3所示。1软f~-START9插入单段速定位运动模式激活2JOG+

8、运转10两段不觉定位运动模式激活3JOG一运转11插入两段速定位运动模式激活表3x／Y轴工作模式设定表4变速度运转模式激活12OX设定0：Stop；1：Start5于摇轮输入操作136原点回归模式激活14叁选筐

9、l墨!独茎熬基789MASK选择设定cLR信号输出模式10x轴运行命令D1846=H2000，电子凸轮啮合模式激CLR输出ON／OFF控制1lcLR极性设定12活。如果y轴也为从轴，D1927不需要单独设定。STOP模式设定13手摇轮MPG范围限