基于云理论的某伺服机构模糊装调研究

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1、本科毕业设计（论文）开题报告课题名称:基于云理论的某伺服机构模糊袈调研究学员姓名:培养类型:所属学院:指导教员:所属单位:徐开文学号：200509010221学历合训类专业：机械工程及其口动化指挥军官基础教育学院年级：2005级李国喜职称：教授机电工程与自动化学院机电工程系国防科学技术大学训练部制主要内容：一、课题名称、来源、选题依据(-)课题名称本课题名称为基于云理论的某伺服机构模糊装调研究。(二)课题来源本课题来源丁国防基础科研项目“XXXX精密装配技术研究”。某伺服机构为我军主战装备中的核心部件Z—,该部件的装调质量成为左右装备战斗力形成的瓶颈。针

2、对上述需求，本课题主要研究如何利用云理论技术，对装配试验数据以及装配技师经验进行分析，以发现其屮的装调规律。(三)选题依据本课题的选题依据是rtr丁某伺服机构的装调质量成为左右装备战斗力形成的瓶颈，而战斗力的一个重要因素就是此伺服机构的动态特性，动态特性包括谐振频率、超调、阻尼比、刚度等。本课题的伺服机构的装调质量就成为影响动态特性的关键因素，装配技师的经验直接左右着装配质量，不同的装配技师装配的产品，其性能也会不一样。在这种情况下，研究己有的装配工艺数据及技师经验的提取方法，发现其中的装调规律，形成典型装配工艺，就便丁指导装配技师进行装配，从而提高装配

3、质量和效率。二、本课题国内外研究现状及发展趋势(-)云理论研究现状及发展趋势1.研究现状云理论是由我国李徳毅院士于1995年提出的，是用于处理不确定性的一种新理论。口前，云理论主要包括云模型、虚云、雾、云运算、不确定性推理、云变换和云函数等山。云理论建立在传统模糊集理论和概率统计基础上，是用自然语言值表示的某个定性概念与其定量表示Z间的不确定转换模型。在表示和处理不确定性现象与事物屮，随机性、模糊性最为关键，自然语言中的许多概念是不精确的、模糊的、随机的，有时甚至是不完全的。这些不确定概念，难以给出很精确的定义，尤其是这种不确定性知识的形式化表示问题。研

4、究随机现象的主要工具是概率理论,Zadeh博士1965年发表了模糊集合的论文后，模糊集合理论成为处理模糊不确定的主要工具。云模型是在这两种理论进行交叉渗透的基础上，通过特定构造的算法，形成定性概念与其定量表示之间的转换模型，并揭示随机性和模糊性的内在关联性，云模型充分表达了定性语言的模糊性和随机性，具有较大的客观性⑵。1.发展趋势n前，云理论已经运用于智能控制，成功地实现了对三级倒立摆的实时动平衡转换；用于数据挖掘，实现了对关联规则和预测知识的发现；用于跳频电台产生跳频序列码，还用于大系统效能评估等多个领域⑶。相信云方法作为知识表示和定性定量转换的有力工

5、具，必将在更多的领域得到广泛应用。由于云理论本身目前仍处于迅速的发展与完善之屮，所以本文所列的应用方面还远不是全部。相信随着这方面研究的拓宽和深入，一定述会产生更多、更有价值的应用领域，同时推动着云理论本身的进一步成熟。（-）不确定性人工智能研究现状及发展趋势1.研究现状1965年系统科学家LIAlZadeh提出了隶属度、隶属函数、模糊集合等基本概念，1982年波兰数学家Z1Pawlak又提岀粗糙集思想。100多年来统计学和40年來模糊学的蓬勃应用，今天我们可以说，认为定性认识必定是靠不住的，这种看法是大错特错了。正好相反，定性认识可能比定量认识更真实，

6、因为有更多的潜在的事实能证明定性认识。实际上，探讨不确定性概念和知识的表示方式,不仅仅是人工智能领域的工作，还需要认知科学家、计算机科学、数学、控制学、语言学、心理学甚至哲学等领域的诸多专家，包括工程技术人员的共同努力⑵。2.发展趋势人工智能在模拟人类的确定性智能一一逻辑思维方面，已经取得很人成就.但是，在人类不确定性智能的模拟方面始终没有太大的进展，而在模拟人类形象思维方面尚处在探讨阶段。因此，不确定性人工智能是人工智能屮的研究热点，也是人工智能小的重大前沿课题。不确定性人工智能是人工智能进入21世纪的新发展，这个由计算机科学、物理学、数学、脑科学、心

7、理学、认知学、生物学等自然科学和社会科学交叉渗透构成的新学科，必将使机器能够具备类似人脑的不确定性信息和知识的表示能力、处理能力和思维能力⑷。（三）数据库中的知识发现（KDD,KnowledgeDiscoveryinDatabase）的研究现状及发展趋势1、研究现状数据库屮的知识发现术语是在1989年的第一届KDD专题讨论会上被首次采用。这一研究领域兴起于八十年代初，它是一个众多学科诸如人工智能、机器学习、模式识别、统计学、数据库和知识库、数据可视化等相互交叉、融合所形成的一个新兴的且具有广阔前景的领域。现在主要应用领域如下：市场业利用数据挖掘技术进行山

8、场定位和消费分析,辅助制定市场策略。金融业利用进行金融市场分析和预测、客户分类、