数字式直流电机开环控制系统

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1、《电力拖动自动控制》课程设计报告题目：数字式直流电机开环控制系统院（系）：机电与自动化学院专业班级：电气自动化技术1001班学生姓名：朱想学号：20102822016指导教师：雷丹2013年02月24EI至2013年03月08口华中科技大学武昌分校《电力拖动自动控制系统》课程设计任务书一、设计(调查报告/论文)题目数字式直流电机开环控制系统设计二、设计(调查报告/论文)主要内容(1)控制对象为12V或24V,50W以内小型直流电机;(2)主电路采用双极性PWM变换电路实现；(3)控制电路采用单片机实现；(4)驱动电路釆用I

2、R2U0或IR2130驱动芯片实现;(5)设计并制作控制系统，实现电机的启停、正转或反转。三「原始资料1系统结构2主电路结构及原理3隔离芯片引脚图TLP521-^1匚□16□15□13□122匚3匚4匚曰匚6匚□117匚□1O8匚*Y□94驱动电路—IR2130芯片引脚图VCCJ*B1wirTiHO1weVS1耐UNIvteuwHO2ljn3FkuiT(TRIP%3CAOH035V$3*88V90LO1LO3LO2四、要求的设计（调查/论文）成果1实际制作并调试成功的小系统一套；2符合规范要求的设计报告电子档、纸质档各一

3、份。五、进程安排第一周安排:（上午:8:30-11:30；下午：14:00-17:00）周一〜一周二上午：分组、理解课题、查找资料、确定控制系统的具体屯路结构；周二下午：审核并修订设计方案（4号教学楼创新实验室集中）；周三〜〜〜周四：软件设计（4号教学楼单片机实验室集中）周五上午：检验程序流程及运行结果（4号教学楼单片机实验室集屮）周五下午：调试光耦隔离电路（4号教学楼单片机实验室或创新实验室集中）第二周安排:（上午:8:30-11:30；下午:14:00-17:00）周一■周二上午：驱动电路调试（4号教学楼单片机实验室或

4、创新实验室集中）周二下午〜〜〜周三下午：系统联调（4号教学楼单片机实验室或创新实验室集中）周四〜〜~周五：按规范撰写设计报告并提交、验收备注：第二周周四下午、周五上午审核设计报告电子档，通过后方可打印，于周五17:00之前上交。六、主要参考资料[1]陈伯时.自动控制系统及电力拖动控制•北京：机械工业出版社，2003：57-63.⑵李荣生.电气传动控制系统设计指导•北京：机械工业出版社，2003：104-110.⑶李正军.电动跑步机PWM直流调速系统设计•微电机.2007,40(10)：87-88,92[4]吴守箴，戚英杰•

5、电气传的脉宽调制控制技术•北京:机械工业出版社,2010.[5]Hava.PerformanceAnalysisofReducedCommon-ModeVoltagePWMMethodsandComparisonWithStandard:PWMMethodsforThree-PhaseVoltage-SourceInverters.IEEETransactionsonPowerElectronics2009,24(1)：241-252.指导教师飞签20年月1课程设计题目及要求61.1设计题目61.2设计主要内容61.3系统

6、总体设计方案62系统各模块组成72.1单片机的工作原理及选择72.1.1单片机的工作原理72.1.2单片机的选择82.2信号隔离电路92.3驱动电路102.3.1芯片IR2130性能及特点112.3.2IR2130的引脚图及引脚功能122.4可逆PWM主电路142.4.1PWM的基本原理142.4.2PWM控制H桥双极性主电路143软件部分163.1源程序163.2程序流程图184调试、分析及解决问题184.1常见问题184.2解决方案185总结196参考文献1课程设计题目及要求1・1设计题目数字式直流电机开环控制系统设计

7、1・2设计主要内容(1)控制对彖：12V或24V,50W以内小型直流电机(2)主电路：双极性PWM变换电路(3)控制电路：单片机(4)驱动屯路：采用TR2110或TR2130(5)实现电机的启停、正转或反转1.3系统总体方案设计木设计需要使用的软件资源比较简单，采用AT89S51进行控制比较简单、易控制、可靠性高、抗干扰能力强、精度高冃体积大大减小。输出速度的调节是通过键操作，显示速度。AT89S51是一•种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能CM0S8位微处理器.具有4K字节可编程闪烁存储器，可擦除的的只

8、读存储器(PEROM),ATMEL的AT89S51是一种高效微控制器.AT89S51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案.三级程序存储器锁定、128*8位内部RAM、32可编程I/O线、两个16位立时器/计数器、5个屮断源、可编程串行通道、低功耗的闲置和电模式、片内振荡器和时钟电路。