《电力拖动自动控制系统》课程设计报告-数字式直流电机开环控制系统设计

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1、《电力拖动自动控制系统》课程设计报告题目：数字式直流电机开环控制系统设计院（系）：机电自动化学院电气自动化专业班级：电气专0902学生姓名：学号：指导教师：2012年02月13日至2012年02月24日华中科技大学武昌分校制《电力拖动自动控制系统》课程设计任务书一、设计（调查报告/论文）题目数字式直流电机开环控制系统设计二、设计（调查报告/论文）主要内容（1）控制对象为12V或24V,50W以内小型直流电机；（2）主电路采用双极性PWM变换电路实现；（3）控制电路采用单片机实现；（4）驱动电路采用IR2110或IR2130驱动芯片实现；（5）设计并制作控制系统，实现电机的启停、正转或反转。三

2、、原始资料1系统结构PWM变换电路单片机键盘隔离电路驱动电路M2主电路结构及原理3隔离芯片引脚图4驱动电路—IR2130芯片引脚图四、要求的设计（调查/论文）成果1实际制作并调试成功的小系统一套；2符合规范要求的设计报告电子档、纸质档各一份。五、进程安排第一周安排：（上午：8:30-11:30；下午：14:00-17:00）周一~~~周二上午：分组、理解课题、查找资料、确定控制系统的具体电路结构；周二下午：审核并修订设计方案（4号教学楼创新实验室集中）；周三~~~周四：软件设计（4号教学楼单片机实验室集中）周五上午：检验程序流程及运行结果（4号教学楼单片机实验室集中）周五下午：调试光耦隔离电

3、路（4号教学楼单片机实验室或创新实验室集中）第二周安排：（上午：8:30-11:30；下午：14:00-17:00）周一~~~周二上午：驱动电路调试（4号教学楼单片机实验室或创新实验室集中）周二下午~~~周三下午：系统联调（4号教学楼单片机实验室或创新实验室集中）周四~~~周五：按规范撰写设计报告并提交、验收备注：第二周周四下午、周五上午审核设计报告电子档，通过后方可打印，于周五17:00之前上交。六、主要参考资料[1]陈伯时.自动控制系统及电力拖动控制.北京：机械工业出版社，2003：57-63.[2]李荣生.电气传动控制系统设计指导.北京：机械工业出版社，2003：104-110.[3]

4、李正军．电动跑步机PWM直流调速系统设计．微电机．2007，40（10）：87-88，92．[4]吴守箴，戚英杰.电气传的脉宽调制控制技术.北京：机械工业出版社，2010．[5]Hava．PerformanceAnalysisofReducedCommon-ModeVoltagePWMMethodsandComparisonWithStandard:PWMMethodsforThree-PhaseVoltage-SourceInverters．IEEETransactionsonPowerElectronics2009，24（1）：241-252．指导教师（签名）：20年月目录.1.课程设计

5、任务与目的61.1课程设计任务61.2课程设计目的62.系统方案设计73.器件介绍及硬件电路原理图83.1单片机83.2主电路93.3隔离电路103.4驱动电路114.系统软件部分的设计124.1PI转速调节器原理图及参数计算124.2系统中的部分程序设计134.2.1单片机资源分配134.2.2程序流程图165.调试结果176.总结19参考文献201.课程设计任务与目的1.1课程设计任务本次系统设计的设计任务是控制对象是12V或24V,50W以内小型直流电机，采用双极性PWM变换电路，用单片机来控制电机的启停、正转或反转。系统结构流程图如下图1所示：PWM变换电路单片机键盘隔离电路驱动电路

6、M图1系统以8032单片机为核心，小直流电机为控制对象，实现速度单闭环、PID控制、方便的人机对话接口，用键盘输入有关控制信号及参数，实现电机的启停动、正反转、速度调节。并在LED上实时显示输入参数及动态转速。采用单片机控制取代了以往的模拟控制，无零点漂移，使控制精度更高，而且方便系统的改进和升级，灵活性和适应性更强。1.2课程设计目的1．通过课程设计，了解单片机资源的分配与使用。2．综合运用单片机课程中所学的理论知识。3．通过查阅手册和参考文献资料，培养学生独立分析和解决实际问题的能力。4．熟悉掌握各种芯片的类型和特性，并掌握合理选用的原则。5.提高软件使用、硬件调试和排除故障的能力。6．

7、掌握数子电子仪器的使用方法。7.学会撰写课程设计论文，提高撰写设计报告的能力。8.培养严肃认真的工作作风和严谨的科学态度。9.经过查资料、选方案、设计电路、撰写设计报告、使学生得到一次较全面的工程实践训练，通过理论联系实际，提高和培养创新能力，为后续课程的学习，毕业设计，毕业后的工作打下基础。2.系统方案设计系统设计流程是：当人按键后，输入有关控制信号，单片机接收通过运算比较后，P1.1、P1.2、P1.3、