开环控制系统和闭环控制系统

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1、控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这种控制系统称为开环控制系统.设定注水时间(输入)游泳池的水位(输出)定时器进水阀门水流量游泳池怎么叫:输出量没有对系统的控制产生任何影响供水压力变大,单位时间进水量增加(水位超过)供水压力变小,单位时间进水量减少(水位不足)供水压力虽没变,管道、水池漏水(水位不足)…前提变化了,但是控制系统没法精确控制水位自动门的控制系统当人走近自动门时,门上方的红外装置检测到人体热辐射发出的红外信息,控制电路接收到该信号后,便会启动电动机开门或关门红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号(输入)门的开或关(输出)控制电路电机自动门

2、转动量P104页案例分析电子警察:车辆超速检测系统汽车的速度(输入)超速车辆图像信号存储、输出(输出)测速雷达判断汽车速度的电脑照相机P104马上行动:公交车车门的开关控制是气动控制,司机操作开关的装置,电流控制“电磁阀”的启闭,通过电磁阀决定压缩空气的流向,最后由压缩空气推进活塞开门或关门。电源的电信号(输入)车门的开或关(输出)电磁阀门压缩空气活塞空气流向干手器自动控制系统感知物体靠近(输入)加热的空气(输出)延时电路风机、电热丝风量出风口P105探究2:火灾自动报警控制系统P105探究1:酒店的自动叫醒服务时间设定(输入)电话铃声(输出)电脑拨号装置电流

3、电话机烟雾信号(输入)报警信号(输出)感烟探测器报警控制器信号电流报警部件居民楼道里使用的自动声(光)控灯十字路口的红绿灯定时控制系统声音信号(输入)灯亮/灭(输出)控制电路延时开关电流楼道灯设定时序(输入)灯亮/灭(输出)电脑时序控制装置电流红绿灯开环控制系统的输出量没有对系统的控制产生任何影响,因此对控制系统不能进行精确控制水罐(1,2)祭坛点火庙门开或关转动轴(3)庙门旋转量希罗的自动门P107阅读:是开环还是闭环控制系统?输入?输出?输出值有没有影响控制?输入量:拉动牵引线;输出量:猴子四肢的运动P105小试验:活动猴手的拉或送(输入)猴活动表情(输出

4、)牵引线杠杆装置猴活动部件活动幅度P103马上行动:列举你所知道的开环控制系统游泳池定时注水自动控制系统窗帘(凉衣架)自动控制系统红外线自动门控制系统水泵自动抽水控制系统电子警察-车辆超速自动检测拍照控制系统电扇(电吹风)自动送风控制系统公共汽车车门自动控制系统升旗(人工)自动控制系统干手器自动控制系统学校作息铃声自动控制系统宾馆(酒店)自动叫醒控制系统防盗(火灾)自动报警控制系统音乐喷泉自动控制系统一次性投篮人工控制系统声控(光控)灯自动控制系统电水壶自动烧水控制系统十字路口红绿灯自动控制系统电梯自动升降控制系统希罗庙门自动蒸汽控制系统活动猴人工控制系统比较

5、器检测装置+-设定水位(输入)游泳池的水位(输出)控制器进水阀门水流量游泳池闭环控制系统可以对控制系统进行精确控制自动纠正(调控)检测装置在不断地检测游泳池的实际水位并返回到输入端与设定水位进行比较水位没达到,注水继续水位已达到,注水停止设定注水时间(输入)游泳池的水位(输出)定时器进水阀门水流量游泳池开环控制系统和闭环控制系统的联系和区别系统基本要素输入输出量控制装置执行装置控制对象比较器反馈装置开环有有有有有没有没有闭环有有有有有有有P112水箱的水位自动控制示意图设定水位(输入)游泳池的水位(输出)电气控制(控制器)阀门(执行器)水箱(被控对象)比较器浮

6、球(检测装置)+-连杆装置空调机房间温度控制系统假如:空调设置温度为:摄氏25度,请问:1:空调将在什么时间开始制冷?2:空调将在什么时间停止制冷?比较器温度检测装置+-设定温度(输入)室内温度(输出)温控器压缩机房间蒙上眼睛画:在蒙上眼睛后,按照之前确定的方向走。走的过程中可能会有一定的偏差。小游戏:画鼻子:不蒙眼睛画:在走的过程中不断地重新调整位置,边走边看,所以不会走偏。蒙上眼睛画鼻子------开环控制闭环控制不蒙眼睛画鼻子------1、家用压力锅的压力控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统?它是通过那些装置实现压力控制的?说出其控制过程。家用压力锅

7、的压力控制系统是闭环控制系统,通过安全阀和排气孔实现压力控制。安全阀上有一个重锤压在高压锅的排气孔上作检测装置,当锅内温度升高时压力增大,重锤被抬起蒸汽排出,压力降到设定范围设定压力(输入量)控制装置(控制器)出气孔(执行器)出气量(控制量)压力锅(被控对象)锅内压力(输出量)重锤(检测装置)比较器+-P107练习3、工业锅炉是利用重锤实现压力控制的,重锤挂在横杆上,杆的支点在最左端,中间是锅炉的排气孔。 锅炉如何实现压力控制,横杆的作用是什么。压力过高,蒸汽把横杆连同重锤顶起来,蒸汽从排气孔排出,使压力降到限定值。 横杆的作用使重锤的位置可以调节,从而改变限

8、制的压力值设定压力(输入量)控制装置(

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