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时间:2018-10-07
《开环控制系统和闭环控制系统区别和相关实例》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统 举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响; 闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统 举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制 开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般
2、是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。 判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,自动门、自动路灯——自动开环系统开环控制系统方框图5例输入量(给定量)控制器执行器被控对象输出量(被控量)控制量开环控制系统的方框图:输入量(接通电源)控制器(控制电路)执行器(水泵)被控对象(水管)输出量(水管排出水)控制量(水流量)1、水泵抽水控制系统输入量(天亮或暗)控制器(光的检测装置)执行器(电动机)被控对象(窗帘)输出量(窗帘开或闭)控制量(转动)2、家用窗帘自动控制系统3、输入量(有无声音)控制器(声电
3、传感器)执行器(触点延时开关)被控对象(楼道灯)输出量(灯亮或灭)控制量(电流)楼道自动声控灯装置输入量(设定注水的时间)控制器(定时器)执行器(进水门阀)被控对象(游泳池)输出量(游泳池的水位)控制量(水流量)4、游泳池定时注水控制系统3输入量(设定亮、灭时序)控制器(电脑)执行器(时序控制装置)被控对象(红绿灯)输出量(灯亮、灭时序)控制量(电流)5、十字路口的红绿灯定时控制系统闭环控制系统方框图5例闭环控制系统的方框图:控制器执行器被控对象被控量(输出量)给定量(输入量)检测装置控制量比较器1、供水水箱的水位自动控制系统控制器(机械或电气控制装置)执行器(阀门)
4、被控对象(水箱)被控量(水箱水位)给定量(设定的水位高度)检测装置(浮球或液位传感器)控制量(进水量)比较器控制器(电子或微机控制装置)执行器(加热器)被控对象(加热炉)被控量(炉内温度)给定量(设定的温度)检测装置(热电偶)控制量(电压)比较器2、加热炉的温度自动控制系统控制器(连杆机构)执行器(进水阀门)被控对象(水箱)被控量(水箱水位)给定量(设定的水位)检测装置(浮球)控制量(进水量)比较器3、抽水马桶的自动控制系统3给定量(设定的温度)控制器(温控装置)执行器(电热盘)被控对象(电饭锅)被控量(电饭锅温度70—80℃))检测装置(双金属片)控制量(加热时间)
5、比较器4、家用电饭锅保温控制系统控制器(控制装置)执行器(制冷装置)被控对象(电冰箱)被控量(冰箱实际温度)给定量(设定的温度)检测装置(冰箱温控装置)控制量(制冷量)比较器5、家用电冰箱温度控制系统3
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