控制系统通道耦合研究

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1、控制系统通道耦合研究控制系统的通道耦合问题是伴随空空导弹研制和生产的常见问题，随着空空导弹技术的发展，产生了很多解耦方法，但是在某些空空导弹工程生产实践过程中通道耦合任然不能得到很好的控制。本文跳出对空空导弹解耦原理的研究，以特定产品为对象，对空空导弹工程实践过程进行了研究，本文的研究成果能为其它导弹工程实践中通道耦合的控制所借鉴，能打打提高生产效率，能产生良好的经济效益。尖键字：控制系统，解耦，通道，空空导弹ONTROLSYSTEMRESEARCHOFCHANNELCOUPLINGABSTRACTChannelcouplingproblemofcontr

2、olsystemisthecommonproblemofair-tomissileoWiththedevelopmentofair-to-airmissileincontroltechnology,manykindsofdesignmethodsareshown,butincertainair-to-airmissileengineeringProductionpracticechannelproblemstillhasnotovercomedincontroloInthispaper,Wedonotstudytheprincipleofdecouplin

3、goftheair-to-airmissile,butstudyengineeringpracticeoOurresultscanbeappliedintomissileengineeringpracticeinchannelcouplingcontrol,probablyimproveproductionefficiency,andcanproducegoodeconomicbenefit.KEYWORDS:controlsystem,decoupling,channel,airtoairmissile第一章绪论111」研究背景111.2研究现状和趋势1

4、11.3控制系统111.3.1控制系统在空空导弹中的作用111.3.2主要构成121.3.3工作原理12第二章导弹双通道耦合解耦原理142.1双通道耦合142.2导弹制导信号形成原理142.2.1坐标系142.2.2陀螺跟踪角速度矢量、目标视线角速度矢量152.2.3跟踪信号的形成162.2.4坐标分解172.2.5制导力矩的形成182.2.6制导率19第三章影响双通道耦合的因素213.1产品生产过程造成的个体差异213.2解算电路耦合影响因素分析213.2.1“a2”对通道耦合的影响223.2.2（I）角补偿通道对通道耦合的影响233.3功率放大电路对通

5、道耦合的影响263.4主通道饱和效应对通道耦合系数的影响353.5接线关系和导引部件设备地线电阻差异对通道耦合系数的影响353.6产品装夹止交性对通道耦合系数的影响37第四章通道耦合改进设计394.1导引部件通道耦合系数指标工艺内控394.2导引部件增加通道耦合系数和K©系数复查工序394.3改进导引部件设备地线连接方式404.4控制装夹产品通道位置与转台冋转轴的正交度41第五章设计成果的应用与展望435」经济效益提升435.2工作效率提升435.3产品性能提升435.4对后续改进产品的支撑43第六章结束语446」主要工作与创新点446.1.1主要工作44

6、6.1.2创新点446.2后续研究工作45参考文献46致谢48攻读硕士学位期间已发表或录用的论文49第一章绪论1.1研究背景空空导弹利用控制系统产生的制导信号控制舵面（2组）偏转，以控制导弹的俯仰和偏航。理论设计中要求2路控制信号相互独立，互不影响，但工程实践过程中由于受到多种因素的影响，无法将耦合彻底消除，在制导信号中引入了干扰分量，对制导效果构成影响，为满足导弹总体性能的需求，需要将导弹的耦合系数控制在一定范围内。以往关于导弹通道耦合的文章往往从理论设计角度讨论如何进行解耦，但无论采用什么样的设计模型，都必须面对工程实践中所遇到的现实问题，木文主要结合

7、某型导弹工程实践中遇到的问题，寻找影响通道耦合的生产要素，提出解决措施，以提高导弹的生产能力和生产效率。1.2研究现状和趋势随着导弹研制水平和制造技术的发展，导弹通道耦合的控制手段也越来越丰富，包括电路修正、装调过程的控制、关键零件的控制和系统补偿等，随着弹载计算机在导弹控制系统的广泛应用，又引入了解耦算法和软件补偿措施技术，目前的导弹装调中，利用软件补偿已经成为耦合控制的主要手段。但是随着飞机性能的提高，现代导弹呈现出跟踪能力强和机动能力强等特点,对导弹通道耦合的控制提出了更高的要求，采用单一的方法很难达到控制的目的,需要在测量系统、装调方法、系统协调和

8、软件补偿的等多方面采用综合控制措施。1.3控制系统1.3.1控制系