多通道自适应控制系统的研究

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1、西南交通大学硕士研究生学位论文第1页摘要伴随着道路模拟试验、地震模拟试验、零部件性能优劣检验试验的日益深入，自适应控制系统的研究也越来越多。针对上述三种试验，本论文研究了一种基于LMS算法的多通道自适应控制理论。针对现实生活中的非线性、时变控制系统，本论文完成了单通道、双通道、四通道自适应控制系统的设计，主要包括它们的模型构建和公式推导，并且对它们分别进行了高阶传递函数及低阶传递函数的Matlab仿真，通过仿真结果可以验证单通道、双通道、四通道自适应控制系统的设计是否合理。结果证明，单通道、双通道、四通道自适应控制系统的设计均是正确合理

2、的。同时，又在双通道、四通道自适应控制系统的研究过程中，归纳总结出任意N通道自适应控制系统的设计，即它的模型结构和公式推导。在研究完多通道自适应控制系统理论后，又在TMS320F2812的标准开发板上完成了通信模块、AD模块、DA模块、定时中断模块的试验，并将单通道自适应控制系统的Matlab程序移植至IJDSP开发板上，完成了单通道自适应控制系统的DSP试验。在DSP的单通道自适应控制系统试验中，首先用电感、电阻、电容搭建出被控试验系统，同时对被控试验系统的传递函数进行了稳定性检验，接着以被控试验系统的传递函数为单通道自适应控制系统中

3、被控对象的传递函数进行了单通道自适应控制系统的Matlab仿真；然后在DSP的开发环境CCS3．3下，编写了单通道的自适应控制算法，并以TMS320F2812标准DSP开发板、仿真器、被控试验系统为硬件平台完成了单通道自适应控制系统的DSP试验；最后使用示波表对试验结果进行观察分析，正确的结果更进一步验证了本文自适应控制系统理论的正确性。关键词：自适应控制系统；多通道；系统辨识；DSP西南交通大学硕士研究生学位论文第1I页AbstractAlong、析mtheroadsimulationtest．theearthquakesimulat

4、iontests，theperformancemeritsoflaboratorytestsinpartsmorein—depth，adaptivecontrolsystemisalsoincreasing．Forthethreetests，thispaperstudiesamulti—channelalgorithmbasedonLMSadaptivecontroltheory．Forthereallifeofthenonlinear，time-varyingcontrolsystem，thisthesiscompletedthede

5、signeroftheadaptivecontrolsystemofthesingle，dual-channel，four—channel，includingthemodelcomposedandformula,andthenwecarriedoutthe10W—ordertransferfunctionandhigh。ordertransferfunctionoftheMatlabsimulation，thesesimulationresults，wecallverifysingle，dual-channel，four—channel

6、adaptivecontrolsystemisreasonable．Theresultsshowthatadaptivesystemdesignofoursinglechannel，dual-channel，four-channelarecorrectandreasonable．Atthesametime，intheprocessofdual．channel，four—channeladaptivecontrolsystemprocess，wesummarizedtheanyN—channeladaptivecontrolsystem，

7、includingthemodelstructureanditsformula．Studycompletedinmulti—channeladaptivecontrolsystemtheory，wealsointhestandarddevelopmentboardTMS320F2812completecommunicationmodule，ADmodule，DAmodule，timerinterruptmodulepilot，andwillsingle—channeladaptivecontrolsystemportingMatlabt

8、otheDSPdevelopmentboard，forthesingle—channelDSPadaptivecontrolsystemtests．Inthesingle—channelDSPadaptiv