儿童的教育浅谈

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1、徐志强汽服1071班10112307114摘要：防抱死制动系统(ABs)做为汽卒的主动安全性装备，已在世界各地得到了广泛的应用。由于轮胎特性的强非线性，及制动执行机构存在的时间滞后的因素，另外，路面条件在较大的范围变化所有这些都给ABS的控制带來了困难。本文简要介绍了汽车防抱死制动系统(Anti-lockBrakingSystem,简称ABS)的控制原理，对目询汽车防抱死制动系统所采用的控制技术进行了综述，并对其发展趋势进行了预测。关键词：汽车；防抱死制动系统；控制技术Automobileanti-lockbrakingsystemanalysisX

2、uZhiQiangAutomobileServiceEngineering10112307114Abstract:Asakindofactivesecurityequipmentinvehicle,Anti—lockBrakingSystems(ABS)hasbeenusedallovertheworld・Theroadsurfaceconditionsvaryfromdrytoice.TherearehysteresisintheactuatorofABS.Al1thesefactorsresultindifficultyofcontrollerd

3、esigncourseofABS-ThemaindifficultyarisinginthedesignofAnti一lockBrakingSystems(ABS)controllerisduetothestrongnonlinearityinthepmblom.Themostimportantprocessparametersaffectingthequalityofcontrolarethecoefficietoffrictionbetweentireandroad,thetireslipratio,andtheverticalforceonth

4、ewheel.Thisarticleintroducedtheautomobileanti-lockbrakingsystemcontrolprinciplebriefly-Thecontroltechnologywhichusestothepresentautomobileanti-lockbrakingsystemhascarriedonthesummary,andhascarriedontheforecasttoitsIrendofdovelopment.Keywords:vehicle；Anti—lockBrakingSystems；Cont

5、roltechnology随着汽车工业的迅猛发展和高速公路的不断修建，汽车的行驶安全性越来越为人们重视。为了全面满足制动过程中汽车对制动的要求，使制动器制动力分配更趋合理。汽车防抱死制动系统(简称ABS)已越来越多地应用在汽车上。汽车防抱死制动系统是指汽车在制动过程小能实时判定车轮的滑动率，白动调节作用在车轮上的制动力矩，防止车轮抱死。从而获得最佳制动效能的电子装置。它能把车轮的滑动率控制在一定的范围Z内，充分地利用轮胎与路而Z间的附着力，冇效地缩短制动距离，显著地提高车辆制动时的口J操纵性和稳定性，从而避免了车轮抱死时易出现的各种交通事故。随着制动

6、强度的增加，车轮滚动成分越來越少，而滑动成分越来越多，一般用滑动率S來说明制动过程中滑动成分的多少。滑动率越大，滑动成分越少口］。u一rw,ass=xl00%u其中：u——车轮中心的速度；r——没有地面制动力时的车轮滚动半径；w——车轮的角速度。纵向和侧向附着系数可表达为车轮滑动率的函数（如图1）O最大纵向附着系数所对应的滑动率称为临界稳定点SK。根据控制理论把滑动率小FSK的区域称为稳定制动区，SK以后的为非稳定制动区。ABS正是利用道路与轮胎之间的关系，强制性地把车轮滑动率控制在临界稳定点SK附近，使路面附着性能得到最充分的发挥，从而达到最佳的制

7、动效果［2］。图1附着系数•滑动率曲线目前所采用的ABS主要由轮速传感器，电子控制单元，压力控制阀和线束、管路等附件组成。ABS的开发主要是研究设计优化运算和控制程序软件，实现实吋精确制动调节的技术，同吋提高硬件的水平［3］。2目前ABS所采用的控制技术ABS的控制效果很人程度上取决于系统所采用的控制技术［4］。目前所采用的主要是逻辑门限值控制技术。为进一步捉高ABS的性能，述捉出了一些基于滑动率的控制技术，如PID控制，滑动模态变结构控制，模糊控制等。每种控制均以不同的控制规律逼近期望的点。2.1PID控制定义期望滑动率SO与实际滑动率sZ茅为控制

8、误^e=S-S0,则PID的控制规律可表示为：VS=Kpe+Kifecit+—」）dt因此，ABS控制器的设