美国爱默生sp2403驱动器使用方法

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1、___________________________________________________________________________________________________________DigitaxST快速入门参考适用产品DigitaxSTPlus创建日期2011-01-07版本1.00作者ServoMotionIndustry修改日期版本概述本文旨在使用户在最短时间内学会DigitaxST伺服驱动器的简单操作以及编程。内容包括：1、驱动器的接线2、连接新电机的参数设置3、速度控制的参数设置4、使

2、用CTsoft软件设置驱动器参数（可替代步骤2和3）5、使用SyptPro软件连接驱动器，并建立一个工程6、在SyptPro中编程实现简单的定位控制（适用于DigitaxSTPlus版本）一、驱动器的接线1、动力线接线，参见附件1包括驱动器的供电和驱动器与电机的动力线连接。需注意驱动器的额定电压。驱动器型号额定电压单相或三相DST12**200~240V单相或三相DST14**380~480V三相表1-12、控制信号接线，参见附件2若不需接收外部指令而只是通过更改驱动器的参数设置和驱动器内部程序的方法来运行电机，则只需要接T2

3、2~T31。即用一个“使能”开关连接T22和T31，这是硬件使能信号。3、编码器连接，参见附件3根据电机的编码器形式选择相应的接线方式。例如用AB正交带UVW的编码器，请参考Ab.Servo一栏。二、使用驱动器的操作面板将驱动器恢复出厂值1、断开使能信号2、按方向键选择参数Prxx.00，其中“xx”可以是任意数。3、按“M”键进入参数编辑状态，用方向键将参数设置为：1233。4、按“M”键退出参数编辑状态。5、按住红色按钮，直到1233变为0，此时恢复默认值完成，面板会报警“tripbr.th”。注：面板操作参见“Digit

4、axuserGuide”P9页3.2.4。若是新开封的驱动器，可省略此步骤。三、其他必要的设置1、设置Pr0.51=8//禁止“tripbr.th”2、设置Pr7.15=6(volt)//禁止“tripbr”3、设置Pr8.23=0.0//这样设置后可使用参数Pr6.30代替硬件的启动信号_________________________________________________________________________________________________________运动控制业务艾默生贸易（上海）有

5、限公司Page1of29___________________________________________________________________________________________________________四、保存参数1、在Pxx.00参数中输入1000。2、按“M”键退出参数编辑状态。3、按住红色按钮，直到1000变为0，此时参数保存成功。四、电机基本参数设置连接一台新电机时，驱动器中相应的电机参数需要重新设置。1、以下的参数为必须设置的参数，请参照电机的标称数据来设置，注意如果参数的单位不同

6、需要进行换算。参数号参数名称单位参数说明Pr5.08额定速度Rpm电机的额定速度Pr5.11电机极对数*2poles电机的极数Pr5.07额定电流A电机的额定电流Pr5.32KtNm/A电机的力矩系数，即每A电流可以输出的力矩值Pr5.33KeV/krpm电机的反电势常数，每1000rpm产生的反电势表4-12、编码器参数设置参数号参数名称单位参数说明Pr3.38编码器形式0：AbAB正交；1：Fd脉冲方向；2：FrCW/CCW；3：Ab.ServoAB正交带换向信号；4：Fd.Servo；5：Fr.Servo；6：SCSin

7、Cos；7：SC.Hiper；8：EnDAt；9：SC.Endat；10：SSI；11：SC.SS。Pr3.36编码器电压0:5V；1:8V；2：15V。Pr3.34编码器每转脉冲数pprPr3.26编码器选择0：drv驱动器的编码器接口；1：Slot1；2：Slot2；3:Slot3。表4-2以上设置完成后，保存参数。3、自动调整：注意：自动调整前请先确认电机可以安全运转！a.使能电机，设置参数Pr5.12=2Pr6.30=ONb.调整后，电机的以下参数被修改：Pr3.25//编码器相角Pr4.13//电流环比例增益Pr4.

8、14//电流环积分增益Pr5.17//电机相间阻抗Pr5.24//电机相间感抗c.使能电机，设置参数Pr5.12=3Pr6.30=ONd.调整后，电机的以下参数被修改：Pr3.18//惯量____________________________________________