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《结合顺向截梯的群控最小等待时间算法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、DOI：10.13195/j.cd.2002.02.105.qianxl.027第17卷第2期控制与决策2002年3月Vol.17No.2ControlandDecisionMar.2002文章编号:1001-0920(2002)02-0233-03结合顺向截梯的群控最小等待时间算法钱晓龙,轩华,刘建昌(东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004)摘要:多台电梯群控算法解决的是以何种方式调配轿厢,由于电梯系统本身的复杂性使得电梯系统的分析较为复杂。为此以最小等待时间为原则,分析了在具体应用中的细节问题,并对其算法进行研究、改善和实现
2、,从而提高了电梯系统的服务性能。关键词:电梯群控系统;顺向截梯;最小等待时间中图分类号:N945.15文献标识码:AMinimumwaitingtimeofelevatorgroupcontrolsystemswithheadingoffelevatorinsequenceQIANXiao-long,XUANHua,LIUJian-chang(SchoolofInformationScienceandEngineering,NortheasternUniversity,Shenyang110004,China)Abstract:Theal
3、gorithmsofelevatorgroupcontrolresolvethedistributionofcars.Thecomplexityofelevatorsystemmakestheanalysistoelevatorgroupcontrolsystemmoredifficult.Schedulingalgo-rithmisanalyzedindetailbasedonminimumwaitingtimeinactualapplication.Withtheelevatormodelinrockwell-labtheresear
4、ches,amelioratesandrealizationofthealgorithmarepresented.Themethodcanimprovetheserviceperformanceoftheelevatorsystem.Keywords:elevatorgroupcontrolsystems;headingoffelevatorinsequence;minimumwaitingtime1引言考虑两个因素:当电梯应答当前召唤时,从召唤开始到进入电梯所需的时间;电梯内人数(重量)的重要电梯群控系统的改进对于制造商和用户来讲都性用
5、各自的权值来调整。这是一种自动化水平较高是很有利的。一种良好的算法可以在不改变轿厢或的梯群控制系统,但也存在一定的不足。厢内面积的情况下,提高它的性能,减少消费。这种本文针对我国的实际情况,对中高层楼群的电高速往返的需求激励了对群控系统的继续研究和发梯群控提出一种控制策略——最小等待时间调度算[1]展(R&D)。法。该方法是在优化条件被打破时,根据新的电梯状目前,多台电梯的群控系统多是呼梯-分配控制态,重新对厅内召唤信号进行优化并分配给各台电系统,所选的控制策略是:每部电梯处理各自的随机梯,从而保证对梯群控制一直是最优的,同时在调度指令,
6、而对于随机召唤信号则由调度算法进行分配。过程中考虑了顺向截梯这一基本调度原则。在算法调度算法实际上是一个最优函数。在最优函数中应验证中,利用罗克韦尔公司提供的先进技术设备,使收稿日期:2001-06-29;修回日期:2001-09-24作者简介:钱晓龙(1966—),男,辽宁鞍山人,讲师,硕士,从事现场总线、智能控制等研究;轩华(1979—),女,河南睢县人,硕士,从事电梯群控调度算法等研究。234控制与决策第17卷电梯模型的运行达到预期的要求。表1等待时间的计算召唤与电梯方向等待时间t2最小等待时间调度算法同向召唤在电梯前方ûC1-C2
7、ûTa+NTo召唤在电梯后方(ûX1-C2û+ûX1-X2û+2.1评价函数的确定ûC1-X2û)Ta+NTo最小等待时间调度原则是根据所产生的层站召唤,预测各电梯应答时间,从中选择应答时间最短的反向(ûX1-C2û+ûX1-C1û)Ta+NTo[2]电梯去响应召唤。当某个厅内召唤发生时,首先根梯在外召唤到来时的当前楼层,X1为电梯在本方向据最优化指标计算,将该召唤分配给各梯相应的评到达的最远停靠层,X2为电梯到达本方向后方的最价函数,即虚拟调度过程(也称预测调度),以求得函远停靠层,Ta为电梯以额定匀速行驶途经一层所需数值最小的电梯。这
8、里的评价函数指标是指电梯从的时间,To为电梯加减速、开关门和停止的平均时当前位置行驶到召唤目的层的时间,包括电梯不停靠直接全速驶向目的层的时间,电梯需要停靠时的间,N为电梯运行到召唤楼层响应轿
